Найдено 42 результата

AntonEngineer
30 ноя 2021, 18:36
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Регистратор-самописец для TXT на Питоне
Ответы: 21
Просмотры: 20867

Re: Регистратор-самописец для TXT на Питоне

Я переработал код, теперь метка времени представляет собой счётчик с отображением секунд и миллисекунд с момента начала движения робота. Последовательность переменных в строке та-же: "время, I1, I2, M1, M2". В Excel величины переменных, хранящие состояния датчиков и моторов, смещены относи...
AntonEngineer
30 ноя 2021, 17:03
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Регистратор-самописец для TXT на Питоне
Ответы: 21
Просмотры: 20867

Re: Регистратор-самописец для TXT на Питоне

Я правильно понимаю, что в строке нужно фиксировать: первая переменная - значение времени с момента запуска программы и монотонно увеличивающееся, вторая переменная - значение времени в момент изменения сигнала с датчиков маршрута и/или изменение управляющего сигнала на моторы?
AntonEngineer
30 ноя 2021, 11:24
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Регистратор-самописец для TXT на Питоне
Ответы: 21
Просмотры: 20867

Re: Регистратор-самописец для TXT на Питоне

Форум не даёт мне разрешения прикрепить файл с расширением .txt
AntonEngineer
30 ноя 2021, 10:44
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Регистратор-самописец для TXT на Питоне
Ответы: 21
Просмотры: 20867

Re: Регистратор-самописец для TXT на Питоне

Конечно, добавил во вложение к моему предыдущему ответу. Файл в zip архиве. Порядок следования сигналов в строке такой: метка времени,I1,I2,M1,M2
AntonEngineer
29 ноя 2021, 16:15
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Регистратор-самописец для TXT на Питоне
Ответы: 21
Просмотры: 20867

Re: Регистратор-самописец для TXT на Питоне

Добрый день! Выкладываю код программы и результат того, что получилось записать: import ftrobopy import time from datetime import datetime # Движение робота по линии # Подключаемся к контроллеру TXT # Чтобы программа работала на TXT автономно, конструктору класса ftrobopy должен быть передан парамет...
AntonEngineer
25 ноя 2021, 12:56
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Регистратор-самописец для TXT на Питоне
Ответы: 21
Просмотры: 20867

Re: Программа на Питоне для мобильного робота

Выгрузить файл можно по SFTP протоколу, используя бесплатный клиент FileZilla FileZilla.jpg В верхней части окна в качестве хост устройства вводим IP адрес контроллера TXT, имя пользователя стандартно ROBOPro, пароль такой же, порт 22. В левой части окна находим целевую директорию, куда нужно выгруз...
AntonEngineer
25 ноя 2021, 11:15
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Регистратор-самописец для TXT на Питоне
Ответы: 21
Просмотры: 20867

Re: Программа на Питоне для мобильного робота

Да конечно: import ftrobopy import time # Движение робота по линии # Подключаемся к контроллеру TXT # Чтобы программа работала на TXT автономно, конструктору класса ftrobopy должен быть передан параметр use_TransferAreaMode=True txt = ftrobopy.ftrobopy(use_TransferAreaMode=True) # txt = ftrobopy.ftr...
AntonEngineer
24 ноя 2021, 19:06
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Регистратор-самописец для TXT на Питоне
Ответы: 21
Просмотры: 20867

Re: Программа на Питоне для мобильного робота

Доброго вечера! Мне удалось получить информацию о состоянии датчиков маршрута и моторов (включён/выключен). log.jpg Алгоритм такой: после нажатия кнопки на тележке, создаётся файл с расширением txt. Далее в него записывается временная метка и состояние датчиков и моторов. Затем после останова тележк...
AntonEngineer
23 ноя 2021, 19:15
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Регистратор-самописец для TXT на Питоне
Ответы: 21
Просмотры: 20867

Re: Программа на Питоне для мобильного робота

А какие есть экономичные варианты по потреблению памяти?