Найдено 42 результата

AntonEngineer
23 ноя 2021, 10:44
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Регистратор-самописец для TXT на Питоне
Ответы: 21
Просмотры: 15810

Re: Программа на Питоне для мобильного робота

Добрый день!

Можно попробовать создать файл в формате txt, и с каждой итерацией цикла программы писать новую строчку со значениями сигналов и переменных. Ещё можно попробовать с помощью библиотеки matplotlib создавать графики.
AntonEngineer
22 ноя 2021, 14:07
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Программа на Питоне для мобильного робота TXT
Ответы: 28
Просмотры: 20936

Re: Программа на Питоне для мобильного робота

В виде блок-схемы алгоритм следования по линии выглядит так:
TrailFollower.png
TrailFollower.png (54.1 КБ) 5625 просмотров
Если датчик находится на линии, его состояние - FALSE. В ROBOPro в режиме теста контроллера можно протестировать полярность подключения моторов.
AntonEngineer
22 ноя 2021, 10:55
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Программа на Питоне для мобильного робота TXT
Ответы: 28
Просмотры: 20936

Re: Программа на Питоне для мобильного робота

1. Думаю можно и так и так писать, кому как удобнее 2. Хороший вопрос, возможно пауза и не нужна. Вообще в библиотеке ftrobopy есть функция updateWait(), которая также вызывает time.sleep(). Судя по описанию в документации к библиотеке, функция эта нужна в том случае, если код запускается удалённо с...
AntonEngineer
19 ноя 2021, 17:05
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Программа на Питоне для мобильного робота TXT
Ответы: 28
Просмотры: 20936

Re: Программа на Питоне для мобильного робота

Спасибо за информацию о SSH клиенте в Windows 10, буду пользоваться :D По поводу работы этой части кода: if SW and flag == 0: flag = 1 if not SW and flag == 1: run = not run flag = 0 Она служит для того, чтобы действие выполнилось однократно (в данном примере смена значения переменной run на противо...
AntonEngineer
19 ноя 2021, 16:14
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Программа на Питоне для мобильного робота TXT
Ответы: 28
Просмотры: 20936

Re: Программа на Питоне для мобильного робота

1. Чтобы подключиться по SSH, нужно установить клиент удалённого доступа ( Update : у Windows 10 есть встроенный клиент SSH). Из бесплатных я рекомендую putty 2. На контроллерe необходимо включить SSH Daemon в настройках Settings -> Security ssh.jpg 3. Подключаем контроллер TXT к компьютеру через US...
AntonEngineer
19 ноя 2021, 12:24
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Программа на Питоне для мобильного робота TXT
Ответы: 28
Просмотры: 20936

Re: Программа на Питоне для мобильного робота

Привет! Конечно можно использовать Python для программирования TXT! Это кстати удобный язык программирования, т.к. в нём простой синтаксис. Но прежде чем пробовать запускать написанные программы, нужно провести некоторую подготовку. ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ 1. Подключаем контроллер TXT к компьютеру и под...
AntonEngineer
17 ноя 2021, 16:38
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Подключение к HTTP-серверу в TXT
Ответы: 3
Просмотры: 4087

Re: Подключение к HTTP-серверу в TXT

Чтобы узнать IP адрес контроллера TXT в локальной сети, в интерфейсе нужно зайти "Settings -> Network -> WLAN Setup"
IP address.jpg
IP address.jpg (31.05 КБ) 4057 просмотров
AntonEngineer
17 ноя 2021, 13:31
Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
Тема: Подключение к HTTP-серверу в TXT
Ответы: 3
Просмотры: 4087

Re: Подключение к HTTP-серверу в TXT

Здравствуйте! Возможность загружать файлы в контроллер TXT через браузер имеется. Для этого надо выполнить следующие действия: 1. Включить HTTP-сервер в настройках контроллера TXT. Опция "Settings -> (стрелка вниз) -> Security -> WEB Server"; Settings_WEBServer_On.png 2. Для подключения к ...