Форум любителей инженерного творчества

Здравствуйте! Для изучения работы интерфейсной шины I2C, я собрал тестовый стенд: photo_2021-11-11_18-44-07.jpg Тестовый стенд состоит из: 1. Arduino Uno 2. Контроллер TXT 3. Лампа на 9В 4. Макетная плата, на которой расположен преобразователь уровня логических сигналов 3.3В - 5В 5. Светодиод с рези...

Добрый день! Проблема заключается в том, что движение манипулятора к целевой позиции по оси Z и оси Y завершается раньше, чем движение по оси X. В таком случае, программа зависает на программном элементе "Ждать до" (триггер по переднему фронту сигнала). Race condition.jpg Такая проблема на...

Доброго времени суток!

На языке C++ я написал простую программу для обмена данными по MQTT протоколу. Не знаю как скомпилировать исполняемый файл для TXT контроллера в расширении ".cloud". Можете помочь?

Здравствуйте! Можно ли перехватить данные, которые передаются между arduino и ПК? Arduino подключена к ПК по USB.

Здравствуйте! Требуется сохранить записанные значения в csv файл с помощью элемента "Список". Настроил вроде бы правильно, как написано в инструкции, но автоматически файл не создаётся. В чём может быть ошибка?

Информация из раздела "Cycle time":
Shortest cycle time: 2 ms;
Current/last cycle time: 5 ms;
Longest cycle time: 7 ms.

Проблема решена. Важно, команду "gtyp_VGR".vertical_Axis.x_Reference, операции "парковки" оси: // homing vertical axis "gtyp_VGR".vertical_Axis.x_Reference := TRUE; IF NOT "gtyp_VGR".vertical_Axis.x_Referenced THEN #li_StepCase := 20; END_IF; не забыть перевес...

В моём случае остановка - это переключение из предыдущего состояния конечного автомата, например 50 в текущее - 60 и прекращение выполнения кода в этом состоянии.

В определённом состоянии конечного автомата программы происходит остановка без видимых на то причин. Как можно пошагово отследить, в каком месте программы (вызываемой функции) может быть проблема?

Удалось составить программу парковки манипулятора в начальные координаты, но появилась следующая проблема: При попытке установки времени цикла в 1 мс организационного блока "Cyclic interrupt", ПЛК не запустился, а в диагностическом буфере появилось событие следующего содержания: "A pr...