Форум любителей инженерного творчества

Зздравствуйте. В прилагаемых к ROBOPro программах есть несколько, предлагающих алгоритм езды вдоль стены на определённом расстоянии, например: ROBOPro\Sample Programs\ROBO TX Explorer\Tunnel_1_TX.rpp При запуске робота по аналогичной программе выясняется, что модель двигается по траектории, напомина...

Здравствуйте, Спасибо за ваши предложенные решения. Проверить удалось только сегодня. Первый вариант отработал нормально. В виду компактности использовали второй вариант. Его доработали в том плане, что скорость снижали не до ноля, поскольку на малых скоростях не хватает крутящего момента для движен...

Все варианты, и этот тоже, сопровождаются провалом скорости.
Хорошо видно на модели, которая "клюёт" носом при резком торможении.

Получается, что после команды "ожидание ввода" неукоснительно выполняется команда "стоп"?

Mr.Kubikus писал(а): Это пример, который не работает?

Прилагаю пример программы.

Привет. Есть задача: проехать нужное расстояние и плавно остановиться двум моторам. Ставим команды: сервомотор, дистанция; ожидание ввода; ряд команд по снижению скорости. После достижениея указанной дистанции происходит сброс скорости до нуля. Тем самым затея плавной остановки рушится. Пробовали по...

Пытался я искать на Github - не нашёл.
Спасибо за наводку.

Здравствуйте.

На сайте автора, Андрея Угрюмова, http://andrew-quardex.com программы нет.
Недолгий поиск к успеху не привёл.
Может у кого-то она сохранилась и может быть выложена?

2. В Windows 10 x64 "вылет" указанной программы подтвердился.

Здравствуйте. 2. RP падает в режиме симуляции TX онлайн с программой ..\Sample Programs\ROBO TX Training Lab\trail searcher_1.rpp 3. Формально автор прав. Фактически в версии 4.4.4 по сравнению с 4.2.4 добавлены аж две команды Shared Library / C Input(Output), которые становятся доступны с четвёртог...

Про какие датчики траектории идет речь? Аналоговые или дискретные цифровые? С дискретными цифровыми датчиками, которые выдают сигнал 0 или 1, можно использовать простой трёхпозиционный регулятор. ПИД-регулятор здесь будет работать очень плохо т.к. сигнал рассогласования имеет только 2 уровня :) Для...