Найдено 60 результатов
Перейти к расширенному поиску
- Eugene
- 04 июн 2011, 22:37
- Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
- Тема: Балансирующий робот
- Ответы: 32
- Просмотры: 95519
Григорий Зайцев писал(а):Оргстекло резал и сверлил в рекламном агентстве... сделали за копейки.
Название агентства в студию!
Да оно местное =) Не Московское. За 200 руб. на станке с ЧПУ выпилили всё.
Еще там лазер есть, но он занят был... им еще лучше можно сделать.
- Eugene
- 04 июн 2011, 22:24
- Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
- Тема: Балансирующий робот
- Ответы: 32
- Просмотры: 95519
Как, по вашим ощущениям, жесткость конструкции? Жестче первоначальной из деталей конструктора? Конструкция значительно прочнее и не создает дополнительных колебаний из-за своей нежесткости, но при этом она и тяжелее. Данные моторы работаю на пределе с ней. Если аккумулятор поднять выше, то уже не с...
- Eugene
- 04 июн 2011, 22:19
- Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
- Тема: Балансирующий робот
- Ответы: 32
- Просмотры: 95519
По поводу дерганья вблизи нуля... думаю надо использовать другие коэффициенты для ПИДа, которые будут использоваться только, когда угол отклонения не больше 5 градусов например. Плюс что на счет этой строчки? if(torque>5) map(torque,0,255,30,255); И еще вопрос. Я правильно понял что начальная положе...
- Eugene
- 04 июн 2011, 22:10
- Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
- Тема: Балансирующий робот
- Ответы: 32
- Просмотры: 95519
А вот фотки того, что успел сделать за сегодня. Чтобы уменьшить болтание колес, вместо пластиковой оси поставил винт. В пластиковой втулке метчиком нарезал резьбу и вкрутил туда винт с колесом. Раму сделал из оргстекла 4мм и метровой штанги с резьбой М5. Распилил ее на 4 части по 250мм Лишнее еще на...
- Eugene
- 04 июн 2011, 21:54
- Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
- Тема: Балансирующий робот
- Ответы: 32
- Просмотры: 95519
Всем привет! Да, в чем проблема нашел. Все дело было в колесах и крепеже колес к оси моторов. Сами колеса проскальзывают на гладкой поверхности. Надо что-то на них надевать или клеить. Система крепежа колеса к оси мотора очень ненадежная и имеет большой люфт. Колеса хотят ходуном. Пример робота посл...
- Eugene
- 31 май 2011, 18:38
- Форум: Конструкторы FISCHERTECHNIK
- Тема: Балансирующий робот
- Ответы: 32
- Просмотры: 95519
Да в моей прошивке в принципе почти все тоже самое. Моторы вроде бы одинаково работают, вокруг вертикальной оси робот не крутится. ПИД-регулятор ну совсем не хочет как надо работать. Попробовал ввести аналогичные вашим коэффициенты - 50 1 15... попробую чуть позже видео сделать. Не знаю даже куда ещ...