Форум любителей инженерного творчества

Вот что-то типа такого подойдет http://www.pololu.com/catalog/product/1443
Особенно для балансирующего робота.
Если кто-то надумает делать, можно заказать, а стоимость доставки поделить.

Набор с крепежом и колесами выходит $105.75

Думаю и с дополнительной переменной не получится. Т.к. мотор продолжает крутиться по инерции. Он ведь не резко останавливается и начинает вращаться в другую сторону.

Попробую по такой схеме. По поводу подстроечных регистров - можно обойтись без них, через GUI можно на лету менять значения коэффициентов ПИД-регулятора Перед настройкой регулятора надо особенно внимательно проверить работу фильтра, который обрабатывает сигналы от гироскопа и акселерометров. Слишком...

Нужна ваша помощь... Углы вроде бы измеряются верно. Даже GUI прицепил этот, графики строит красивые - http://www.x-firm.com/?page_id=210 А вот балансировать ну никак не хочет. ПИД регулятор уже весь измучил, но не могу подобрать коэффициенты. Причем наверно из-за расположения платы пришлось добавит...

Получается направление вращения данный энкодер не выдает? тогда толку от него мало.
И 1 импульс на 5 градусов... большая погрешность получится.

Аналогичный проект, но не из конструктора. Начал собирать своего. Допиливать руками конечно хорошо, но все же хотел уточнить по поводу осей для колес. 1) на моторе ось имеет не круглое сечение - с лысками 2) соответственно на ось мотора можно хорошо насадить Соединительную втулку http://www.pacpac.r...

Припаял разъем маму - PBS-10 пришлось спилить 1 контакт, т.к. бывают только 8 и 10 контактные... а надо 9 =)
Набор проводов плохо подходит. Если втыкать несколько штук подряд, то мешаются резинки.

А есть ли даташит на этот мотор?
Как подключать энкодер?

А про переходник самого разъема, чтобы кабель не резать

Думаю подойдет, но надо еще переходник на COM порт тогда делать к нему.