Использование дальномера

[Mr.Kubikus]

Приведу простой пример, демонстрирующий работу ультразвукового дальномера из набора ROBO TX Исследователь.

Описание алгоритма
Робот движется вперед (включены моторы M1 и M2) пока расстояние до ближайшего препятствия будет больше 20 см. Дальномер подключен ко входу I3.

Блок-схема

usensor-1.png (17.21 КБ) 12338 просмотров

Скачать программу -

usensor-1.rpp

(24.43 КБ) 1584 скачивания