Вопросы по ROBO Pro

[Mr.Kubikus]

Код: Выделить всё

1.	Что значит 5 кОм цифровых входов?
2.	М1 это Н-схема?
3.	Пользовательская прога зашивается в ПЗУ? Как вызвать?
4.	Что значит Тх ак главный ОМП последовательность 1234?
5.	На вых EXT2 конт 5 вольт. Какая нагрузка? 
6.	Можно ли с вых М1 подавать упр сигналы на LD293 через делитель? Какой уже использовался?

Вопрос 1
В программе, которая составляется в среде ROBO Pro, для каждого универсального входа контроллера ROBO TX задается требуемый режим работы. Всего существует 5 режимов:

• Аналоговый 10В
• Аналоговый 5кОм
• Цифровой 10В
• Цифровой 5кОм
• Ультразвуковой

Режим определяет конфигурацию входной цепи универсального входа. Схемы входных цепей для разных режимов показаны на рисунке ниже:

inputs-2.png (7.49 КБ) 21560 просмотров

В режиме Цифровой 5 кОм - "D 5K" входная цепь выполняет функцию делителя напряжения, в котором сопротивление нижнего плеча находится внутри датчика. Обычно к входам, работающим в таком режиме, подключают кнопочные переключатели, фоторезисторы или фототранзисторы. Пороги переключения логических уровней соответствуют следующим значениям: 430Ω для логического уровня "1" и 750Ω для "0". Более подробно об универсальных входах можно узнать во встроенной справке ROBO Pro в разделе 8.7.1 Универсальный вход.

Вопрос 2
Про выходы контроллера подробно рассказывается в посте "Выходы контроллера ROBO TX" на нашем форуме.

[StarPer_l]

Можно на 6-й вопрос ответить?
6. Можно ли с вых М1 подавать упр сигналы на L293D?

[Mr.Kubikus]

На выходах O1-O8 обычный ШИМ сигнал U = 9В. Если его поделить до уровня, который используется в L293D, вроде 5В, то каких либо проблем я не вижу.

А почему вы не используете эти выходы по прямому назначению - для питания нагрузки? У вас напряжение питания нагрузки отличается от 9В или мощности не хватает?

[StarPer_l]

Отвечаю:
С резисторами на входах L298 работает.
Не все моторы работают от 9 вольт и 250 мА маловато.

[Mr.Kubikus]

250 мА - это в какой цепи?

[StarPer_l]

Инструкция стр 130: Входы и выходы сигналов: 4 выхода электродвигателей 9В/250 мА

[Mr.Kubikus]

О какой инструкции идет речь?

[StarPer_l]

Синенькая, такая с Фото Тх на обложке. Прилагается к каждому контроллеру.