Провел "вскрытие" мотора 135285. Выкладываю фотки.
Моторы
- Mr.Kubikus
- Сотрудник ПАКПАК
- Сообщения: 1020
- Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57
- Eugene
- Сообщения: 60
- Зарегистрирован: 10 май 2011, 20:29
- Откуда: Электросталь
- Контактная информация:
Re: Моторы
А есть ли даташит на этот мотор?
Как подключать энкодер?
Как подключать энкодер?
Человек в своей жизни ни в чем не может быть уверен, кроме того, что ему придется с ней расстаться. Джордж Мередит
- Mr.Kubikus
- Сотрудник ПАКПАК
- Сообщения: 1020
- Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57
Re: Моторы
Энкодер выдает 75 импульсов на 1 оборот выходного вала редуктора, встроенного в мотор.
Назначение выводов показано на следующей картинке:
Контакт A - выходной сигнал энкодера (75 имп/оборот). Тип выхода - открытый коллектор (ОК).
UPD Назначение проводов в энкодерном кабеле:
Назначение выводов показано на следующей картинке:
Контакт A - выходной сигнал энкодера (75 имп/оборот). Тип выхода - открытый коллектор (ОК).
UPD Назначение проводов в энкодерном кабеле:
- Черный - Импульсы от энкодера (75 имп/об)
- Красный - Питание 9В
- Зеленый - Общий
- Eugene
- Сообщения: 60
- Зарегистрирован: 10 май 2011, 20:29
- Откуда: Электросталь
- Контактная информация:
Re: Моторы
Получается направление вращения данный энкодер не выдает? тогда толку от него мало.
И 1 импульс на 5 градусов... большая погрешность получится.
И 1 импульс на 5 градусов... большая погрешность получится.
Человек в своей жизни ни в чем не может быть уверен, кроме того, что ему придется с ней расстаться. Джордж Мередит
- Mr.Kubikus
- Сотрудник ПАКПАК
- Сообщения: 1020
- Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57
Re: Моторы
Тут надо подумать как можно использовать такой тип энкодера для регулирования скорости.
Re: Моторы
Направление вращения вы и так знаете - запускали мотор. Можно ввести специальную целую переменную и на нее "навесить" текущее направление и скорость вращения. 5 градусов на импульс грубовато, но имеющийся люфт оси двигателя сопоставим с этим углом. Или, во всяком случае, при передаче вращения с шестерни вала на дургую шестерню люфт явно больше 5 градусов.Eugene писал(а):Получается направление вращения данный энкодер не выдает? тогда толку от него мало.
И 1 импульс на 5 градусов... большая погрешность получится.
Отсюда возникают пожелания на будущее к ft:
1. Повысить разрешение энкодера до 1 градуса.
2. Уменьшить люфт в шестернях.
- Eugene
- Сообщения: 60
- Зарегистрирован: 10 май 2011, 20:29
- Откуда: Электросталь
- Контактная информация:
Re: Моторы
Думаю и с дополнительной переменной не получится. Т.к. мотор продолжает крутиться по инерции. Он ведь не резко останавливается и начинает вращаться в другую сторону.
Человек в своей жизни ни в чем не может быть уверен, кроме того, что ему придется с ней расстаться. Джордж Мередит
- Eugene
- Сообщения: 60
- Зарегистрирован: 10 май 2011, 20:29
- Откуда: Электросталь
- Контактная информация:
Re: Моторы
Вот что-то типа такого подойдет http://www.pololu.com/catalog/product/1443
Особенно для балансирующего робота.
Если кто-то надумает делать, можно заказать, а стоимость доставки поделить.![Улыбается :)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
Набор с крепежом и колесами выходит $105.75
Особенно для балансирующего робота.
Если кто-то надумает делать, можно заказать, а стоимость доставки поделить.
![Улыбается :)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
Набор с крепежом и колесами выходит $105.75
Человек в своей жизни ни в чем не может быть уверен, кроме того, что ему придется с ней расстаться. Джордж Мередит
- Eugene
- Сообщения: 60
- Зарегистрирован: 10 май 2011, 20:29
- Откуда: Электросталь
- Контактная информация:
Re: Моторы
Нашел информацию, что мотор с энкодером имеет скорость вращения под нагрузкой 175 оборотов\мин... маловато =(
http://www.knobloch-gmbh.de/shop/query. ... 8004799b0a
http://www.knobloch-gmbh.de/shop/query. ... 8004799b0a
Человек в своей жизни ни в чем не может быть уверен, кроме того, что ему придется с ней расстаться. Джордж Мередит
- Mr.Kubikus
- Сотрудник ПАКПАК
- Сообщения: 1020
- Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57
Re: Моторы
Странно
Когда я снимал опытным путем характеристики с моторов fischertechnik, то у меня скорость холостого хода получилась 300 об/мин.
![Озадачен :?](./images/smilies/icon_e_confused.gif)