Дистанционное управление через Bluetooth?

Обсуждаем модели и конструкции, построенные своими руками
Ответить
Анатолий
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 03 май 2011, 06:49

Дистанционное управление через Bluetooth?

Сообщение Анатолий »

Ребята спрашивают, как научиться управлять конструкцией дистанционно с ноутбука через беспроводной интерфейс.
Аватара пользователя
Eugene
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 10 май 2011, 20:29
Откуда: Электросталь
Контактная информация:

Re: Дистанционное управление через Bluetooth?

Сообщение Eugene »

Ну по сути так же как через serial port по терминалу.
При подключении по блютус создается аналогичный COM порт в системе, через него и ведется общение с роботом.
На стороне робота используется те же Tx и Rx.
Человек в своей жизни ни в чем не может быть уверен, кроме того, что ему придется с ней расстаться. Джордж Мередит
Анатолий
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 03 май 2011, 06:49

Re: Дистанционное управление через Bluetooth?

Сообщение Анатолий »

Eugene писал(а):Ну по сути так же как через serial port по терминалу.
При подключении по блютус создается аналогичный COM порт в системе, через него и ведется общение с роботом.
На стороне робота используется те же Tx и Rx.
А нельзя ли пару примеров? "Ты не умничай, ты пальцем покажи" :)
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Дистанционное управление через Bluetooth?

Сообщение Mr.Kubikus »

Для затравки кидаю ссылку на видео:
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Аватара пользователя
Eugene
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 10 май 2011, 20:29
Откуда: Электросталь
Контактная информация:

Re: Дистанционное управление через Bluetooth?

Сообщение Eugene »

Для затравки пример кода для управления балансирующим роботом через xbee
http://arduino.cc/forum/index.php/topic ... l#msg74169

С блютус аналогично.
Человек в своей жизни ни в чем не может быть уверен, кроме того, что ему придется с ней расстаться. Джордж Мередит
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Дистанционное управление через Bluetooth?

Сообщение Mr.Kubikus »

Я подготовил в нашем блоге статью по теме использования Bluetooth для управления мобильным роботом. Читать тут. Обсуждать здесь :)
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
danya2002
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 18:08

Re: Дистанционное управление через Bluetooth?

Сообщение danya2002 »

А как же узнать MAC-адрес робота?
С уважением,
Даниил Генералов
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Дистанционное управление через Bluetooth?

Сообщение Mr.Kubikus »

MAC-адрес робота узнать очень просто. Для этого надо зайти в меню, которое отображается на дисплее робота, в пункт Инфо.
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
eee
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 01 фев 2012, 07:41

Re: Дистанционное управление через Bluetooth?

Сообщение eee »

Посмотрел видео управления роботом. У меня вопрос: какая программа должна быть на роботе (на контроллере TX). Пример программы можете привести?
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Дистанционное управление через Bluetooth?

Сообщение Mr.Kubikus »

Выше я оставлял ссылку на статью в блоге - http://pacpac.ru/ft-blog/2011/07/robot-with-cellphone. Там подробно описана вся система. Что касается программ на контроллере TX: "...программы function1.bin и stop.bin должны быть предварительно загружены в flash-память контроллера.".

Там же есть ссылка на архив с программами для телефона и для контроллера - https://sourceforge.net/projects/robotx ... p/download. В нём есть программы, которые должны работать в контроллере TX.

Вообще это очень старый проект 2011 года. Сейчас уже есть аналогичное по функционалу приложение для смартфона с ОС Android - RoboTXdroid - https://play.google.com/store/apps/deta ... .robodroid
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Ответить