Панорамная головка на Arduino

[Mr.Kubikus]

а этот кусак кода разве не за реверс отвечает?

Этот код обеспечивает зону нечувствительности - мотор не реагирует на малые отклонения джойстика от нейтрального положения:

Код: Выделить всё

if (nMotor1SP > 100) {
    nMotor1SP = nMotor1SP;
} else if (nMotor1SP < -100) {
    nMotor1SP = -nMotor1SP;
} else {
    nMotor1SP = 0;
  }

Если оставить этот код, то мотор будет вращаться только если отклонение джойстика выходит за границу диапазона "мертвой" зоны(-100;+100).

[fakirr999]

Понял, спасибо

[Polder]

Помогите доработать скетч. Сам фотограф, из электроники только детекторный радиоприемик могу собрать, да и то, что представлено здесь

Хотелось бы следующее.
Чтобы после инициализации, после нажатия кнопки Пукс, Мотор M2 поворачивался на -45градусов, (фотоаппарат смотрит вниз), затем мотор М1 повернулся на 30градусов и подавался сигнал на срабатывание затвора фотоаппарата (на момент теста можно сделать, чтоб загорался светодиод)), затем процесс М1 повторяется до срабатывания концевого выключателся и М1 возвращается в начальное положение.
После этого M2 поворачивается на 0 (фоотаппарат горизонтально) и цикл М1 повторяется
Затем М2 на +45 (фотоаппарат вверх на 45) и цикл М1 повторяется.

Кнопку пуска всего процесса вывести на любую кнопку на джойстик-шильде.

[Mr.Kubikus]

Привет!

Вы пишите: "Помогите доработать скетч", но скетча в сообщении не видно

[Polder]

Скетч в первом сообщении вашей темы.

[Адик]

А здесь какая драйвер пользуется?

[Mr.Kubikus]

Привет!

Действительно, забыл указать в самом начале. Мы использовали драйвер ШД - EasyDriver.

А здесь какая драйвер пользуется?

[adil]

Здравствуйте! Скажи пожалуйста когда я загружаю скетч она ошибку дает?

[adil]

Сможет кто нибудь доработать этот скетч?

[Mr.Kubikus]

Привет!

О каком скетче идет речь?