Скетч для управления телескопом

[Oleg1601]

Теперь понял. РЕЖИМ 3 отличается от РЕЖИМ 2 скоростью вращения мотора М1.

Совершенно верно

[Oleg1601]

И снова здравствуйте.
Сегодня закончил монтаж, так сказать в металле, двигателей на монтировку телескопа, и провел первые "ходовые испытания". Как оказалось, для предварительного наведения трубы телескопа, режим 1/4 действительно не помешает, т.к. скорости работы моторов в микрошаговом режиме 1/8 явно не хватает для комфортной работы.

[Oleg1601]

Подскажите пожалуйста. Скетч со 2-ой странице данной темы. За что отвечают данные два пункта.
135. stpMotor1.setAcceleration(10.0);
136. stpMotor2.setAcceleration(10.0);

[Mr.Kubikus]

Добрый вечер!

Метод setAcceleration(float acceleration) используется для того чтобы задать ускорение, с которым будет изменяться скорость вращения ШД. Размерность параметра acceleration - шаг/c/c.

Подскажите пожалуйста. Скетч со 2-ой странице данной темы. За что отвечают данные два пункта.
135. stpMotor1.setAcceleration(10.0);
136. stpMotor2.setAcceleration(10.0);

[Oleg1601]

Ясно, спасибо.

[Oleg1601]

Завершил строительство привода монтировки телескопа на Ардуино http://www.astronomy.ru/forum/index.php ... msg3611138

Огромное СПАСИБО за помощь!!!

[Mr.Kubikus]

Отлично. Поздравляю!

[Oleg1601]

Здравствуйте.
Есть вопрос по скетчу (со 2-ой страницы), а именно по функции setAcceleration (строки 135,136) - по идее она должна устанавливать темп разгона / торможения. Но меняя базовые параметры (10) на большие, никакой разницы в работе моторов не заметил.
Как сделать плавные разгон/торможение?

[Oleg1601]

Здравствуйте.
Есть вопрос по скетчу (со 2-ой страницы), а именно по функции setAcceleration (строки 135,136) - по идее она должна устанавливать темп разгона / торможения. Но меняя базовые параметры (10) на большие, никакой разницы в работе моторов не заметил.
Как сделать плавные разгон/торможение?

Никто не знает?