Скетч для управления телескопом

[Mr.Kubikus]

Всегда пожалуйста! Было интересно с вами работать.

[Oleg1601]

Всегда пожалуйста! Было интересно с вами работать.

Как закончу монтаж механической части выложу что получилось в итоге)
Еще раз - СПАСИБО!

[s500]

Можно третий двигатель добавить.
Он будет настраивать фокусировку объектива.

[Oleg1601]

Можно третий двигатель добавить.
Он будет настраивать фокусировку объектива.

У меня уже есть отдельный электрофокусер с ИК-управлением.

[s500]

Выложите фото конструкции.
Если камеру приделать аккуратненько к окуляру, можно ли боле-менее стоящее изображение получать на монитор?

[Oleg1601]

Выложите фото конструкции.

Вот тут, на Астрофоруме я выкладывал свою конструкцию http://www.astronomy.ru/forum/index.php?topic=115945.40

Если камеру приделать аккуратненько к окуляру, можно ли боле-менее стоящее изображение получать на монитор?

Конечно можно. Качество получаемого изображения будет зависеть, конечно, как от параметров вашего телескопа, так и параметров самой камеры. Существует масса тем по применению веб-камер для астрофото. Мы, правда, откланяемся от темы... Если что - пишите в личку.

[Oleg1601]

Уважаемый Mr.Kubikus, снова обращаюсь к Вам с вопросом.
Хотел уточнить: указывая в скетче (строка 21) Кол-во шагов на 1 оборот вала двигателя равным 200 мы в итоге получим 1600 микрошагов или нет? Ведь установленный драйвер ШД, по умолчанию, работает в микрошаговом режиме - 1/8, а двигатели используемые в схеме совершают оборот за 200 шагов.
Один из форумчан мне рекомендовал ставить в скетче число 1600, мотивируя тем, что это число делится драйвером на 8 микрошагов и в итоге мы получим искомые 200 полных шагов.
Объясните, пожалуйста!

[Mr.Kubikus]

Привет!

Если в драйвере используется режим дробления шага, то вам надо указывать в программе в параметрах инициализации значение, равное числу шагов по паспорту ШД умноженных на коэффициент дробления шага. Например, если у ШД 200 шагов на оборот и драйвер работает в режиме дробления шага на 8, то для инициализации библиотеки надо указать 1600 = 200 * 8.

[Oleg1601]

Привет!

Если в драйвере используется режим дробления шага, то вам надо указывать в программе в параметрах инициализации значение, равное числу шагов по паспорту ШД умноженных на коэффициент дробления шага. Например, если у ШД 200 шагов на оборот и драйвер работает в режиме дробления шага на 8, то для инициализации библиотеки надо указать 1600 = 200 * 8.

Ясно. Спасибо.
Т.е. в озвученной выше строке кода 21 #define MOTOR1_SPR 200 // Кол-во шагов на 1 оборот вала двигателя для реализации микрошагового режима 1/8 ставим значение 1600, так?
А сейчас получается - стоит 200, а в драйвере по умолчанию используется режим дробления шага 1/8 и получается в итоге 200/ 8 = 25 шагов на оборот.

[Oleg1601]

Здравствуйте Mr.Kubikus, и снова к Вам.
Согласно Вашему совету указал в скетче Кол-во шагов на 1 оборот вала двигателя (строки 21 и 22) значение 1600 (равное числу шагов ШД умноженных на коэффициент дробления шага 1/8). Максимальную скорость выставил (строки 24 и 25) - 8000., т.е. кратную 5, как в Вашем примере.
Что имеем в результате:
1. Максимальная скорость двигателя - 96 оборотов/мин (посчитал вроде правильно). Больше, как не меняй значения в строках 24 и 25, скорость никак не увеличивается, словно какое-то ограничение по скорости. Можно ли скорость ещё как-то повысить?
2. Можно ли поставить ещё одну кнопку для работы на МОТОРа 1с заданной скоростью (как в существующем РЕЖИМе 2) + индикация этого режима.

P.S. Кстати, если увеличивать значения максимальной скорости более 8000, то получаем то, что при отклонении ручки джойстика мы имеем две скорости - до угла в наклона в 45градусов одну, далее - другую. Такое ощущение, что чуствительность джойстика теряется.
При выставлении значения максимальной скорости более 32000 нарушается управление вращением - немного наклоняем ручку джойстика - вал двигателя вращается в одну сторону, наклоняем дальше (в ту же сторону) - направление вращения меняется на противоположное.