Скетч для управления телескопом

[Mr.Kubikus]

Привет!

Похоже, что использовать значения MOTORn_MAX_SPEED больше 1000 не получится. Разработчик библиотеки не рекомендует при использовании метода setSpeed() указывать частоту импульсов больше 1000 имп/с. Поэтому в вашем случае максимальная скорость вращения ШД с учетом ограничения метода setSpeed() и дробления шага на 8 будет = 1000 * (1/(200*8)) = 0,625 об/сек или 60*0,625 = 37,5 об/мин.

Если вам надо реализовать возможность быстрых перемещений при управлении от джойстика и медленных при работе во втором режиме, то следует подумать над динамическим изменением коэффициента дробления шага в драйвере. Для этого можно задействовать дополнительные выходы Arduino и переключаться с полного шага на 1/8 когда вы переходите из режима 1 в режим 2.

[Oleg1601]

Здравствуйте.
Странно, что получается только 37,5 об/мин...
Как уже писал, ставил значение MOTORn_MAX_SPEED - 8000 (в принципе эти 8000 микрошагов = 1000 шагам в режиме драйвера 1/8, что не противоречит условим AccelStepper), но в любом случае получал 96 об/мин - засекал минуту по секундомеру и просто считал полные обороты двигателя в положении джойстика - максимум.

По поводу "переключаться с полного шага на 1/8 когда вы переходите из режима 1 в режим 2" даже не знаю, получится ли - ведь на драйвере для этого (режим 1/1, 1/2, 1/4, 1/8) нужно замыкать соответствующие контакты - тут, получается, рэле нужно будет.

Что по поводу моего второго вопроса?

[Mr.Kubikus]

Если по простому, то библиотеке AccelStepper не важно какое дробление шага используется. Она просто генерирует последовательность импульсов с частотой, которая указывается при вызове метода setSpeed(). Максимальная частота следования импульсов ограничена быстродействием микроконтроллера. Поэтому автор не рекомендует указывать более 1000 имп/с. Вы указав 8000, похоже, уперлись в ограничение на частоте 2000 имп/с, что соответствует скорости вращения 95 об/мин.

Теперь по второму вопросу. Чтобы реализовать указанные требования надо добавить в исходный код еще один конечный автомат для второй кнопки и еще добавить функцию phMotorRunMode3() в которой будет реализовано управление моторами.

[Oleg1601]

Спасибо за оперативный ответ!

Если вам надо реализовать возможность быстрых перемещений при управлении от джойстика и медленных при работе во втором режиме, то следует подумать над динамическим изменением коэффициента дробления шага в драйвере. Для этого можно задействовать дополнительные выходы Arduino и переключаться с полного шага на 1/8 когда вы переходите из режима 1 в режим 2.

Только что проверил работу моторов с разными коэфф. дробления шага - действительно скорость моторов при использовании режимов 1/4 и 1/2 выростает. В режиме 1/4 уже достаточно приемлимо для моих требований.
А как можно реализовать предложенные вами условия? В Режиме 2 желательно использовать микрошаговый режим 1/8, т.к. этот режим будет использоваться для астрофото и там нужно очень плавное ведение.
В драйвере режим 1/4 включается замыканием контакта MS1 на землю, в 1/8 контакт свободен.

[Mr.Kubikus]

Как вариант, можно выделить два пина Arduino для управления линиями MS1 и MS2. В программе надо будет использовать функции digitalWrite() для управления этими выходами. Ну и про pinMode() в функции setup() не забывайте.

[Oleg1601]

Как вариант, можно выделить два пина Arduino для управления линиями MS1 и MS2. В программе надо будет использовать функции digitalWrite() для управления этими выходами. Ну и про pinMode() в функции setup() не забывайте.

Проверил эти пины, т.е. MS1 и MS2 - на них постоянно подается +5В. Для реализации микрошагового режима 1/4 пин MS1 замыкается на корпус, для режима 1/2 - MS2 замыкается на корпус.
Как реализовать это программно, чтобы переключать скорости с помощью Ардуино, или добавить еще одну кнопку, честно, никак не соображу - результатом утренних манипуляций стал один угробленный драйвер

[Mr.Kubikus]

Надо подключить пины MS1 и MS2 драйвера к выходам Arduino. Уровнем на выходах управлять программно с помощью функции digitalWrite().

В качестве эксперимента нарисовал схему для одного ШД в редакторе Fritzing. Может быть она поможет вам разобраться.

p0131-telescope_bb-448.jpg (62.89 КБ) 33537 просмотров

Вот схема крупнее в формате PDF:

p0131-telescope_bb.pdf

(1021.71 КБ) 1302 скачивания

[Oleg1601]

За схему спасибо.
Не понял одно, что за напряжение, согласно схемы, подается на контакт платы ардуино Vin ?

[Mr.Kubikus]

Это питание микроконтроллера 7-12 В. Я рекомендую использовать раздельные источники питания для МК и для ШД. Вместо контакта Vin для питания МК можно использовать цилиндрический разъем на плате.

[Oleg1601]

Оперативно!
Вас понял - питание на драйверы ШД и МК с самого начала подаю раздельное.
Вот только с правкой имеющегося скетча (на 2-ой странице темы) возникли проблемы, программист я никакой, а простейшие примеры приводящиеся на разных форумах света на решение задачи не проливают. Сколько не писал скетчей, либо моторы стоят, либо... вышедший из строя драйвер ШД.
Помогите пожалуйста доделать этот скетч, тем более, что Вы его и писали.