Интересует практическая реализация систем с обратной связью (энкодер) на Arduino. В частности есть ряд практических вопросов:
1) как на Адуине повторить системы типа фишертехника?
2) программная реализация регуляторов (ПИ, ПИД)
3) Какие функции необходимы для решения данной задачи (планируется создание библиотеки Wiring для Arduino)
Системы с обратной связью по положению, по скорости
-
Mr.Kubikus
- Сотрудник ПАКПАК
- Сообщения: 1020
- Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57
Re: Системы с обратной связью по положению, по скорости
Привет!
Долго вспоминал где же я видел интересные материалы по управлению электроприводом на базе Arduino. И наконец вспомнил, - проект OpenServo ставит своей целью разработку opensource цифровой системы управления для сервопривода. В аппаратной части используется МК ATmega168. Управление реализовано тремя способами на выбор: PID, IPD и State Estimator.
Рекомендую изучить их старничку - The OpenServo Project.
Долго вспоминал где же я видел интересные материалы по управлению электроприводом на базе Arduino. И наконец вспомнил, - проект OpenServo ставит своей целью разработку opensource цифровой системы управления для сервопривода. В аппаратной части используется МК ATmega168. Управление реализовано тремя способами на выбор: PID, IPD и State Estimator.
Рекомендую изучить их старничку - The OpenServo Project.