Интерфейс RS-485 протокол MODBUS RTU.

[Raider]

Плюс 1 к сюрпризам от ОВНА! Если пожелаете считать данные со второго регистра по адресу 2 , вас постигнет неудача. ибо лежат данные по адресу 7, 3 - 13. Хотелось бы узнать, почему?

[Mr.Kubikus]

Привет!

Рад, что у вас все заработало.

По поводу доступа к данным по второму измерительному каналу (если я правильно понял ваш второй камент), то никаких сюрпризов тут нет. Надо внимательнее изучать документацию Карта регистров MODBUS подробно расписана в документе "МВА8. Руководство по эксплуатации" на страницах 51-53. Там хорошо видно, что один измерительный канал занимает в памяти 8 последовательных регистров. Соответственно первый канал - регистры 0-7, второй - 8-13 и т.д.

Плюс 1 к сюрпризам от ОВНА! Если пожелаете считать данные со второго регистра по адресу 2 , вас постигнет неудача. ибо лежат данные по адресу 7, 3 - 13. Хотелось бы узнать, почему?

Оч. полезная тема, от себя могу добавить по поводу вывода знаков после запятой:
valueFromSensor = (float)regs[1]/100.00;
C преобразователем собранном на ADM485 работает прекрасно!

[Andrey_161]

Подниму темку, а как с помощью этой библиотеки опрашивать несколько ведомых устройств?

[Тима]

Подниму темку, а как с помощью этой библиотеки опрашивать несколько ведомых устройств?

В строке
modbus_construct(&packets[PACKET1], 1, READ_HOLDING_REGISTERS, 1, 1, 0);
выделенное красным - это адрес устройства. Настраиваешь в разных приборах разные адреса и обращаешься к каждому устройству по отдельности.

[Тима]

Новая задача, подключиться к плк delta dvp-ss2.
Вот адресация регистров памяти:

1.png (44.54 КБ) 45414 просмотров

2.png (22.57 КБ) 45414 просмотров

Интересует чтение/запись регистров M и D. Если в предыдущих примерах в скетче мы задавали просто номер ячейки памяти, то теперь как это делать с приставками M,D?

[Mr.Kubikus]

Надо посмотреть документацию на ПЛК. Вполне возможно, что в ПЛК для каждой функции Modbus зарезервирован свой собственный блок памяти с собственным адресным пространством от 0 до N.

[Тима]

Излазил доки на плк, так и не нашел ничего похожего. Может как-то не так искал?

[Тима]

Накопал на форуме делты вот такую табличку:

Снимок31.PNG (89.33 КБ) 45411 просмотров

Может это то, что нам надо?

[Тима]

Ещё вот такой документ нашел:

_Adresaciya_paneli_opreratora_lsit-07_i_kontrollerov_delta_dvp.pdf

(537.71 КБ) 3494 скачивания

Вроде то, что надо...

[Mr.Kubikus]

Попробую ответить максимально последовательно. Ответ строю исходя из полученной от вас информации. Если я что-то понял не так, то поправьте. Итак:

Исходные данные:
1. У вас есть ПЛК Delta серии DVP-SS2.

DVP-SS2_L-a.jpg (13.01 КБ) 45403 просмотра

2. ПЛК подключен к шине RS485 и работает в режиме подчиненного устройства MODBUS-RTU
3. Вам надо передать данные из ПЛК из ячеек памяти D0000 - D4999 в ведущее устройство MODBUS.

Решение:
1. Вам надо скачать актуальную документацию на ваш контроллер - DELTA_IA-PLC_DVP-ES2-EX2-SS2-SA2-SX2-SE-TP_PM_EN_20181030.pdf
2. В этом документе на стр. 4-10 и 4-11 находится карта памяти контроллера DVP-SS2.
3. В таблице адресам ПЛК D0000-D4999 соответствуют адреса MODBUS 404097~440960.
4. Первая цифра 4 в адресе означает, что для обращения к памяти надо использовать функцию MODBUS 4 (Read Holding Registers) и указывать в качестве адреса значение, которое находится справа от цифры 4. Например для обращения к D0255 надо использовать функцию MODBUS и адрес MODBUS 4352 (4097+255).

2019-08-09-16_33_58-DELTA_IA-PLC_DVPa.png (12.47 КБ) 45403 просмотра