Купил реле. Как им управлять через RS485 Modbus?

[Тима]

Добрый вечер.
Купил реле, управляемое по RS485.
https://www.cicig.co/product/yid1aujvx#
Вот такое.

1-Modbus-Rtu-1-12.jpg (63.83 КБ) 52792 просмотра

вот это в описании

Как можно им управлять по модбас? Что-то не могу разобраться с кодом.

[Mr.Kubikus]

Отделил тему для начала

[Mr.Kubikus]

В таблице присутствуют следующие команды MODBUS RTU:
1 - Read Coils
5 - Write Single Coil
3 - Read Multiple Holding Registers
16 - Write Multiple Holding Registers

Соответственно надо использовать их для работы с устройством.

[Тима]

В первой табличке к описанию модуля, в первых трех строках указано задание адреса устройства, на сколько я понял. В четвертой строке запрос на считывание адреса устройства. Интересно, это значит в сети можно разместить только три устройства?

[Mr.Kubikus]

Для изменения адреса там используется команда 16 - Write Multiple Holding Registers:

Команда состоит из адреса элемента, количества изменяемых элементов, количества передаваемых байт устанавливаемых значений и самих устанавливаемых значений. Данные упаковываются так же, как в командах чтения данных.

Ответ состоит из начального адреса и количества изменённых элементов.

Используйте в качестве передаваемого значения нужный вам адрес в диапазоне от 1 до 247. Адрес 0 используется для широковещательной передачи, его распознаёт каждое устройство,

[Тима]

вот запрос на установку адреса 01. 00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00
красный это адрес устройства. а что содержится в последних регистрах? Они разные для разных адресов.

[Mr.Kubikus]

Два последних байта - контрольная сумма CRC16 для проверки отсутствия ошибок в кадре. Смотрите алгоритм в описании протокола MODBUS RTU - https://modbus.org/docs/Modbus_Applicat ... V1_1b3.pdf.
Еще можно воспользоваться онлайн сервисом - https://crccalc.com/

[Тима]

Спасибо. Буду изучать.

[Тима]

Итак, изучил описание расчета контрольной суммы из разных источников. В общих чертах понял. Попробовал использовать калькулятор. Вроде освоил.
Теперь опишу мои "хотелки"...
Имеем: ардуино мега, экран nextion, преобразователь ttl<=>rs485 и несколько modbus-реле. Это будет контроллер управления поливом в саду. Реле будут стоять в поле и открывать/закрывать клапана полива.
Как это можно реализовать?
Давно не писал программы для дуины, знания немного "заржавели".
В последний раз писал программу на Flprog...

P.S. Еще хорошо было бы иметь возможность настраивать адреса самих реле с этого контроллера, задавая его адрес через nextion.

[Тима]

Два последних байта - контрольная сумма CRC16 для проверки отсутствия ошибок в кадре. Смотрите описание алгоритма в описании протокола MODBUS RTU - https://modbus.org/docs/Modbus_Applicat ... V1_1b3.pdf.
Еще можно воспользоваться онлайн сервисом - https://crccalc.com/

Читаю про эти реле на форумах, оказывается у них в расчете контрольной суммы младший и старший байты попутаны местами...