Сейчас мы готовимся к соревнованиям роботов в Политехническом музее. Здесь мы будем обсуждать процесс сборки и разработки ПО для нашего робота.
Интересные статьи по этой теме:
- The line following sensor of Rigel
- Line Follower ROBOT
- Building Line Following and Line Maze Courses
- EyeBo - The Line Following Robot
- Autonomous visually steered car (video1, video2, video3) hackaday
- Desktop Line Following Robot
- OpenCV Open Source Computer Vision - наш выбор!
- CMUcam3: Open Source Programmable Embedded Color Vision Platform
- Vision-based Line following program
- Line Following using Vision Processing
- The Hypermedia Image Processing Reference
На сайте Политехнического музея опубликованы регламенты соревнований. Нас интересует Линия проф.
01. Полигон для этой дисциплины.
![Изображение](http://railab.ru/images/Reglaments/Images/line_p_v1.0_1.jpg)
02. Отдельные участки трассы имеют разный рисунок.
![Изображение](http://www.pacpac.ru/images/line-prof-02.jpg)
UPD 09.01.2012
01. Внешний вид робота
![Изображение](http://www.pacpac.ru/images/kanikuly-robotov-2011-jan/kubikus-01.jpg)
В этой версии робота общение смартфона с контроллером ROBO TX происходит следующим образом: В нижней части экрана смартфона зарезервировано поле, в котором отображаются два белых прямоугольника. Зажиганием прямоугольников управляет алгоритм регулятора, который следит за маршрутом. Левый прямоугольник зажигается, когда надо поворачивать влево, ну а правый, соответственно, когда надо поворачивать вправо. Над смартфоном закреплены два сенсора, которые реагируют на уровень освещенности под ними. Эти сенсоры передают сигналы в контроллер ROBO TX, который уже управляет моторами робота.
02. Наш заезд на соревнованиях в Политехничесокм 09.01.2012. В конце робот зацепился за препятствие "стиральная доска" и до финиша не дошел.