fischertechnik и arduino

[Muaed]

Использование датчиков от ардуино.
Кто смог соединить физически Ардуино и Robopro TXT, а также передал команд в с ТХТ на Ардуино пожалуйста откликнитесь!!!
Подскажите в какую сторону капать.

[Mr.Kubikus]

Привет!

Уточните, пожалуйста, как вы хотите управлять Arduino? Какое ПО работает на стороне TXT? Вам нужен доступ из программы, написанной в ROBO Pro?

Я вижу минимум пять вариантов:
1. Соединить дискртеные входы/выходы TXT c выходами/входами Arduino. Управлять дискртеыми сигналами. Хотя можно и аналоговыми тоже
2. Подключить Arduino в режиме I2C Slave к разъему EXT в TXT
3. Подключить последовательный интрефейс UART Arduino к интерфейсу UART через разъем EXT в TXT
4. Использовать WIFI шилд Arduino и связать его с TXT через IP
5. Подключить Arduino к интерфейсу USB Host в TXT и работать в Linux с /dev/ttyACM0

[Muaed]

Привет!
Контроллер ТХТ для обработки данных.
Ардуино для сбора данных с датчиков.
Пока с помощью Robo pro, a потом на си.
UART у Ардуино и ТХТ по уровню сигнала
совпадают? Можно их прямо соединить?

С уважением, Муаед.

[Mr.Kubikus]

Забыл еще один вариант - подключить Arduino к интерфейсу USB Host в TXT. Тогда в Linux появится последовательный порт \dev\ttyACM0, через который можно обмениваться данными с Arduino.
Вот лог после подключения Arduino Leonardo:

Код: Выделить всё

[  786.427779] usb 1-1: new full-speed USB device number 7 using musb-hdrc
[  786.554795] usb 1-1: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0036
[  786.554832] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=2, Product=1, SerialNumber=0
[  786.554851] usb 1-1: Product: Arduino Leonardo
[  786.554869] usb 1-1: Manufacturer: Arduino LLC
[  786.564521] cdc_acm 1-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device

Какой из вариантов вам больше нравится?

По поводу UART:

UART у Ардуино и ТХТ по уровню сигнала
совпадают? Можно их прямо соединить?

На интерфейсе UART в TXT уровню лог "1" соответствует напряжение 3,3 В. Соответственно напрямую можно подключать только те модели Ardunio, у которых напряжение на интерфейсе составляет 3,3 В, например, Arduino Due. Также надо отметить, что на интерфейс UART в TXT выведена консоль ОС Linux. Поэтому чтобы использовать этот интерфейс для решения собственных задач надо в настройках ядра Linux отключить консоль от этого порта. Возможно, что это не самый простой вариант для организации обмена данными.

По поводу I2C:
Я считаю, что для вашей задачи лучше всего подходит вериант обмена данными через шину I2C. Для этого в ROBO Pro уже есть библиотечные блоки и примеры. Для Arduino тоже есть готовая библиотека.

• Назначение контактов разъема EXT в контроллере TXT - статья в блоге
• Обмен данными между TX и Arduino (на немецком) - статья в журнале ftpedia-2014-1 page 31 - Arduino mit dem TX verbinden.
• Библиотека Wire (I2C) для Arduino - ссылка на сайт

Попробуем реализовать такой вариант?

[Muaed]

У ТХТ на I2C 3,3в а на Ардуино 5в.
Как согласовать эти выводы?

[Mr.Kubikus]

Как согласовать эти выводы?

Можно использовать готовый преобразователь уровня логических сигналов 3.3В - 5В или собрать самому из полевых транзисторов или PCA9306.

[AntonEngineer]

Здравствуйте! Для изучения работы интерфейсной шины I2C, я собрал тестовый стенд:

photo_2021-11-11_18-44-07.jpg (173.65 КБ) 11393 просмотра

Тестовый стенд состоит из:
1. Arduino Uno
2. Контроллер TXT
3. Лампа на 9В
4. Макетная плата, на которой расположен преобразователь уровня логических сигналов 3.3В - 5В
5. Светодиод с резистором
6. Кнопка, подключенная к Arduino
7. Кнопка, подключенная к TXT
8. Блок питания для TXT

circuit.jpg (184.24 КБ) 11393 просмотра

Контроллер TXT выполняет роль ведущего устройства, Arduino в свою очередь роль подчинённого устройства.
Работа стенда заключается в следующем:
1. При нажатии кнопки на стороне Arduino загорается лампа на стороне TXT;
2. При нажатии кнопки на стороне TXT загорается светодиод на стороне Arduino.

Скетч для Arduino и программа для ROBOPro:

master and slave.zip

(3.36 КБ) 612 скачиваний

[Muaed]

Спасибо!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

С уважением, Муаед.

[Mr.Kubikus]

Хочу дополнить представленный проект осциллограммами, которые показывают длительность задержки отклика при передаче информации через шину I2C между контроллером TXT и платой Arduinio UNO при тактовой частоте на шине 100 кГц:

Команда от кнопки Arduino (канал 1) к лампе TXT (канал 2):

arduino-txt.png (5.35 КБ) 11283 просмотра

Команда от кнопки TXT (канал 1) к светодиоду Arduino (канал 2):

txt-arduino.png (15.3 КБ) 11283 просмотра

Видно, что задержка составляет 16-17 мс.