{"id":1136,"date":"2011-10-24T13:00:30","date_gmt":"2011-10-24T09:00:30","guid":{"rendered":"http:\/\/www.pacpac.ru\/ft-blog\/?p=1136"},"modified":"2016-02-25T08:18:57","modified_gmt":"2016-02-25T04:18:57","slug":"school-robot-3","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/2011\/10\/school-robot-3\/","title":{"rendered":"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3"},"content":{"rendered":"<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445:<br \/>\n<a title=\"\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\" href=\"http:\/\/www.pacpac.ru\/ft-blog\/2011\/09\/school-robot\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a> &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<br \/>\n<a title=\"\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\" href=\"http:\/\/www.pacpac.ru\/ft-blog\/2011\/09\/school-robot-2\/\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/a> &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<h3>\u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c<\/h3>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0448 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b \u0431\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u0436\u0435\u043c\u043e\u043c. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0442.\u0435. \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0431\u043e\u0447\u0435\u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432? \u041d\u0430\u043c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 <strong>Panel<\/strong> \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 <strong>Slider (Element groups-&gt;Operating elements-&gt;Control elements)<\/strong>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <strong>Drawing functions (Drawing-&gt;Shapes \u0438 Text)<\/strong> (\u0440\u0438\u0441. 1).<\/p>\n<div id=\"attachment_1142\" style=\"width: 510px\" class=\"wp-caption alignnone\"><a href=\"http:\/\/www.pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-1.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-1142\" loading=\"lazy\" class=\"size-medium wp-image-1142\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 1 \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 1 \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b\" src=\"http:\/\/www.pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-1-500x287.png\" width=\"500\" height=\"287\" srcset=\"https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-1-500x287.png 500w, https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-1.png 573w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1142\" class=\"wp-caption-text\">\u0420\u0438\u0441. 1 \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/p><\/div>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u043c\u044b \u0432\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 0 \u0438 1. <!--more\u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435\u2192--><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 Automation control (\u0440\u0438\u0441. 2).<\/p>\n<div id=\"attachment_1143\" style=\"width: 312px\" class=\"wp-caption alignnone\"><a href=\"http:\/\/www.pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-2.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-1143\" loading=\"lazy\" class=\"size-medium wp-image-1143\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 2 \u041f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Automation control\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 2 \u041f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Automation control\" src=\"http:\/\/www.pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-2-302x375.png\" width=\"302\" height=\"375\" srcset=\"https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-2-302x375.png 302w, https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-2.png 413w\" sizes=\"(max-width: 302px) 100vw, 302px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1143\" class=\"wp-caption-text\">\u0420\u0438\u0441. 2 \u041f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Automation control<\/p><\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Manual control. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 ROBOPro \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 <strong>Panel Input (Program elements-&gt;Inputs, outputs)<\/strong> (\u0440\u0438\u0441. 3). \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 Panel \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d.<\/p>\n<div id=\"attachment_1144\" style=\"width: 510px\" class=\"wp-caption alignnone\"><a href=\"http:\/\/www.pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-3.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-1144\" loading=\"lazy\" class=\"size-medium wp-image-1144\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 3 \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 (Main program)\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 3 \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 (Main program)\" src=\"http:\/\/www.pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-3-500x238.png\" width=\"500\" height=\"238\" srcset=\"https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-3-500x238.png 500w, https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-3.png 656w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1144\" class=\"wp-caption-text\">\u0420\u0438\u0441. 3 \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 (Main program)<\/p><\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Manual control) \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0443 \u2013 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430\u043c 1 \u0438 2 (\u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b M1-cw button \u0438 M1-ccw button), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\/\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b M2-mOpen \u0438 M2-mClose) (\u0440\u0438\u0441. 4).<\/p>\n<div id=\"attachment_1145\" style=\"width: 371px\" class=\"wp-caption alignnone\"><a href=\"http:\/\/www.pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-4.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-1145\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-1145\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 4 \u041f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Manual Control\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 4 \u041f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Manual Control\" src=\"http:\/\/www.pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-4.png\" width=\"361\" height=\"371\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1145\" class=\"wp-caption-text\">\u0420\u0438\u0441. 4 \u041f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Manual Control<\/p><\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 (\u0440\u0438\u0441. 5)<\/p>\n<div id=\"attachment_1146\" style=\"width: 405px\" class=\"wp-caption alignnone\"><a href=\"http:\/\/www.pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-5.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-1146\" loading=\"lazy\" class=\"size-medium wp-image-1146\" title=\"\u0420\u0438\u0441.5 \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 ROBOPro\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.5 \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 ROBOPro\" src=\"http:\/\/www.pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-5-395x375.png\" width=\"395\" height=\"375\" srcset=\"https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-5-395x375.png 395w, https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-5.png 628w\" sizes=\"(max-width: 395px) 100vw, 395px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1146\" class=\"wp-caption-text\">\u0420\u0438\u0441.5 \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 ROBOPro<\/p><\/div>\n<p>\u041f\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0432\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 (\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 Pushbutton switch \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u043e\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 M1-ccw button, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<div id=\"attachment_1147\" style=\"width: 405px\" class=\"wp-caption alignnone\"><a href=\"http:\/\/www.pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-6.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-1147\" loading=\"lazy\" class=\"size-medium wp-image-1147\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 6 \u041f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 M1-ccw button\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 6 \u041f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 M1-ccw button\" src=\"http:\/\/www.pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-6-395x375.png\" width=\"395\" height=\"375\" srcset=\"https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-6-395x375.png 395w, https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-6.png 689w\" sizes=\"(max-width: 395px) 100vw, 395px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1147\" class=\"wp-caption-text\">\u0420\u0438\u0441. 6 \u041f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 M1-ccw button<\/p><\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u2013 <strong>Stop (Program elements-&gt;Commands)<\/strong> \u0438 <strong>Motor Output (Program elements-&gt;Inputs, outputs)<\/strong>. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0443 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 <strong>Motor Output (Program elements-&gt;Basic elements)<\/strong>, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 ROBOPro. \u041f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b M1-cw button \u0438 M2-mOpen \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u00a0 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c M1-ccw button.<br \/>\n\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 (M1-mClose) \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c, \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 <strong>Wait for&#8230; (Program elements-&gt;Branch, wait\u2026)<\/strong> (\u0440\u0438\u0441. 7)<\/p>\n<div id=\"attachment_1148\" style=\"width: 510px\" class=\"wp-caption alignnone\"><a href=\"http:\/\/www.pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-7.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-1148\" loading=\"lazy\" class=\"size-medium wp-image-1148\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 7 \u041f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 M1-mClose\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 7 \u041f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 M1-mClose\" src=\"http:\/\/www.pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-7-500x358.png\" width=\"500\" height=\"358\" srcset=\"https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-7-500x358.png 500w, https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/fig-7.png 598w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1148\" class=\"wp-caption-text\">\u0420\u0438\u0441. 7 \u041f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 M1-mClose<\/p><\/div>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u0423\u0440\u0430! \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2013 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u2026<\/p>\n<p>\u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440 \u0411\u0430\u043b\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432 \u0438 \u0413\u0440\u0438\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0417\u0430\u0439\u0446\u0435\u0432 \u2013 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u041f\u0410\u041a\u041f\u0410\u041a.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445: \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1 &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0448 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b \u0431\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u0436\u0435\u043c\u043e\u043c. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0442.\u0435. \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[38,49,47],"tags":[31,44,99],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1136"}],"collection":[{"href":"https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1136"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1136\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1681,"href":"https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1136\/revisions\/1681"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1136"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1136"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/pacpac.ru\/ft-blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1136"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}