ардуино леонардо+ EasyDriver Stepper Motor Driver+джостик

[Ильгар]

Доброго времени суток!
Не так давно довелось поработать с новым операторским краном. Принцип работы которого в том, что джойстиком управляешь панаромирующей головкой, к которой крепится камера. Головка позволяет вращать камерой в двух плоскостях.
По сути всё сводится к тому, что бы управлять одним джойстиком двумя шаговыми двигателями: джойстиком влево-вправо - один двигатель крутит в разные стороны. вверх-вниз - второй. по диагонали - оба
джостик-Input Shield For Arduino Артикул: DFR0008
2 штуки - EasyDriver Stepper Motor Driver
ардуино леонардо
скажите пожалюста схема соединение

[Mr.Kubikus]

Здравствуйте, Ильгар!

Уточните пожалуйста, какой тип шаговых двигателей вы планируете использовать?

[Ильгар]

Дорогой Mr.Kubikus если поможите буду очень рад Здесь можно увидит этот мотор http://pacpac.ru/product/rob-09238-step ... ith-cable/

[Mr.Kubikus]

Для начала соберем всю техническую информацию об используемых вами устройствах:
Input Shield For Arduino DFR0008
Wiki

EasyDriver Stepper Motor Driver ROB-10267
Официальная страниwf EasyDriver
Пример использования

Шаговый двигатель ROB-09238
Datasheet

Контроллер Arduino Leonardo A000057
Stepper Library
AccelStepper library for Arduino

[Mr.Kubikus]

Схема соединений получается такая:

[Mr.Kubikus]

Еще я думаю, что вам надо добавить в конструкцию механизма и в схему пару конечных выключателей, которые позволят устанавливать механизм в исходное положение после включения системы. От этого исходного положения будут отсчитываться углы поворотов.

[Ильгар]

Спасибо за последний ответ.

Хотелось бы уточнять, просто я еще собираюсь покупать эти продукты и как-то их сложить вместе, судя по предоставленным вами схемам, если соединить все предметы как указано, то можно уже пользоваться или нужно еще и программу написать? Т.е. в этих платах адруино уже имеется своя микропрограмма для управления моторами или мне придется самому написать? Если да, то это уже провал для меня так как я ничего не смыслю в программировании. Но еще думаю это тоже не конец. Потому как я готов заплатит за такое программное обеспечение которое поможет мне наконец-то управлять собранный мною моторами. Не поможете мне в этом? Ниже перечислены нужные мне функции этих шаговых моторов:

1. Вверх-вниз джойстиком один двигатель, влево-вправо другой, по диагонали - оба.
2. Чтобы скорость моторов зависела или от наклона ручки джойстика, или скорость управлялось отдельным регулятором.
3. (Мысль от вас) Исходное и конечное положение двигателей при вкл/выкл.

[Mr.Kubikus]

Пожалуйста!

Программу для контроллера придется писать самому. Помочь в разработке ПО и схемы могу. Подробности в ЛС.

[RUSLAN 21VEK]

здраствуйте меня тоженя тоже волнует этот вопрос что у Вас из этого вышло т.е. на чет программки для управлении моторами