Простой но при этом очень мощный биполярный шаговый двигатель. Для подключения используются четыре провода.

Характеристики:

• Размер фланца: 42 мм (NEMA 17)
• Step Angle (degrees) :1.8
• 2 Phase
• Rated Voltage : 12 В
• Rated Current : 0,33 A
• Holding Torque : 23 Н·см
• 5mm Diameter Drive Shaft
• Winding resistance: 32.6 Ω
• Winding inductance: 48 мГн
• Max flux linkage: 1.8 Vs
• Maximum Detent Torque: 1,6 Н·см
• Total inertia (kg.m.m): 3.5 Kg.m.m
• Total friction (kg.m/s): 4 Kg.m/s

Документация:

• Datasheet