Манипуляционный робот с тремя степенями подвижности, оснащенный вакуумным захватным устройством, используется для перемещения различных объектов в рабочей зоне, ограниченной следующими размерами:

• Ось вращения Х: 280 град
• Ось линейного перемещения Y (вперед/назад): 140 мм
• Ось линейного перемещения Z (вверх/вниз): 120 мм

Состав макета:

• Мотор-редуктор с встроенным  энкодером: 3 шт.
• Концевой выключатель (кнопка): 3 шт.
• Вакуумный насос: 1 шт.
• Компрессор: 1 шт.
• Электромагнитный пневматический клапан: 1 шт.
• Имитационные грузы для транспортировки: 1 шт.
• Макет упакован в прочную коробку.

Требования к системе управления:

• Цифровые входы: 3
• Цифровые выходы: 8
• Счетные входы: 3
• Напряжение питания цепей управления: 24 В

Для работы нужен программируемый контроллер ПЛК, который можно приобрести отдельно. ПЛК в комплект не входит!

Документация:

• Схема электрическая
• Мотор с энкодером
• Переключатель