Тел. (495) 972-27-12

TXT Первооткрыватель + аккумуляторный набор = 29990 р

Дорогие друзья!

Подходит к концу учебный год и приближаются каникулы. Чтобы вам не пришлось скучать мы подготовили специальное предложение – комплект TXT Первооткрыватель + аккумуляторный набор всего за 3̶6̶3̶3̶0̶ 29990 р. С помощью этого набора вы сможете самостоятельно изучить основы программирования, автоматики и робототехники и даже участвовать в соревнованиях!

Из конструктора можно собрать 14 разных моделей, включая достаточно серьезные устройства с функциями компьютерного зрения. В комплект входят все необходимые детали, аккумулятор, зарядное устройство, инструкции и мини-учебник по робототехнике.

Ссылка на карточку товара в нашем магазине — http://pacpac.ru/product/pkp-04001-txt-combo-2-in-1/

TXT Первооткрыватель + аккумуляторный набор

Внутренности видеокамеры FISCHERTECHNIK

В этой статье речь пойдет о внутренностях видеокамеры (арт. 152522), которая входит в состав набора FISCHERTECHNIK 524328 «Набор первооткрывателя». Видеокамера используется в игрушечных роботизированных комплексах для построения действующих систем компьютерного зрения.

Кстати, про внутренности программируемого контроллера TXT из этого набора у меня уже была публикация. Теперь пришло время разобраться с устройством электронно-оптического прибора, без которого современная робототехника практически не работает.

Компьютерное зрение FISCHERTECHNIK

Компьютерное зрение — это, вообще, что?

Компьютерное зрение широко используется в промышленности, медицине и в бытовых приборах для решения задач распознавания объектов, навигации, измерения геометрических размеров, определения цвета и еще многих других полезных задач.

Например, в промышленности системы компьютерного зрения применяются для управления манипуляционными роботами на сборочных участках и для контроля качества производимой продукции. В смартфонах и фотокамерах с помощью алгоритмов компьютерного зрения осуществляется автоматическая фокусировка на лицо человека, попавшего в кадр.

В приведенных выше примерах компьютерное зрение выполняет функцию интеллектуального датчика, который позволяют системе управления принимать решения на основе информации, содержащейся в изображении. Таким образом, можно сказать, что главная задача системы компьютерного зрения заключается в извлечении информации из изображения наблюдаемой сцены.

Обычно систему компьютерного зрения можно условно разделить на три составные части:

  1. Устройство для захвата изображения
  2. Вычислительное устройство (компьютер)
  3. Программное обеспечение

Устройство для захвата изображения преобразует оптическое изображение наблюдаемой сцены в массив цифровых значений, который передается через какой-либо интерфейс в компьютер.

Компьютер принимает данные от устройства захвата изображения и затем обрабатывает эти данные с помощью программ, предварительно загруженных в его память.

Компьютерное программное обеспечение содержит алгоритмы для анализа изображений, поступающих от устройства захвата. Состав алгоритмов зависит от задачи, решаемой в конкретном случае. После обработки изображения программное обеспечение выдает результаты с интересующей информацией. Такой информацией может быть, например, количество объектов, их координаты и размеры, цвет и т.п.

Для экспериментов с компьютерным зрением я рекомендую использовать конструктор FISCHERTECHNIK ROBOTICS TXT «Набор первооткрывателя», в котором имеются все необходимые компоненты, включая видеокамеру, программируемый контроллер и инструментальное ПО с библиотекой алгоритмов компьютерного зрения.

Конструкция камеры

Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522 выполнена в черном пластиковом корпусе, на поверхности которого имеются стандартные монтажные элементы FISCHERTECHNIK. С их помощью камеру можно присоединять к конструкциям. Из корпуса камеры выходит гибкий кабель с разъемом USB-A. Длина кабеля 80 см.

01. Видеокамера с кабелем USB.
Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522

 

02. Вид на внутренности камеры без лицевой панели. На фотографии видны: объектив и печатная плата с управляющей электроникой.

Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522

Светочувствительная матрица

Для преобразования изображения в цифровой вид в видеокамере 152522 используется полупроводниковая светочувствительная матрица, выполненная по технологии ПЗС КМОП. Матрица преобразует спроецированное на её поверхность изображение в поток цифровых данных, который передается во встроенный микроконтроллер для дальнейшей обработки.

03. Здесь я полностью выкрутил объектив и теперь в центральной части печатной платы хорошо видна светочувствительная матрица.

Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522

К сожалению, на самой матрице никаких обозначений не видно. Однако, судя по надписи «+NT99140» на печатной плате, можно предположить, что в камере 152522 используется КМОП-матрица NOVATEK NT99140. В этой матрице каждый пиксель снабжён усилителем считывания, а выборка сигнала с конкретного пикселя происходит, как в микросхемах памяти, произвольно. Разрешение матрицы составляет 1280 * 720 пикселей.

Объектив

Объектив видеокамеры предназначен для формирования четкого изображения снимаемого объекта на поверхности светочувствительной матрицы. В видеокамере 152522 объектив состоит оправы, выполненной из двух пластиковый колец, вставленных одно в другое. Между собой кольца соединяются с помощью резьбового соединения M12х0.5. Внутри вращающегося кольца установлены линзы и апертурные диафрагмы. Поворачивая внешне кольцо объектива можно изменять расстояние между задней линзой и светочувствительной матрицей и таким образом осуществлять фокусировку.

04. Два вида на объектив видеокамеры. В задней части объектива хорошо виден фильтр, блокирующий инфракрасную часть спектра.

Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522

05. Иллюстрация с разрезом объектива. Хорошо видны оптические элементы: линзы и диафрагмы.

Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522

06. Компоненты, из которых состоит объектив камеры.

Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522

07. Здесь хорошо видно группу оптических элементов, которую принято называть «хроматический дуплет». Группа состоит из двух склеенных линз, одна из которых положительная, а другая — отрицательная. Хроматический дуплет используется для исправления хроматической и сферической аберраций.

Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522

Микроконтроллер

08. Вид на обратную сторону печатной платы. В желтой рамке микроконтроллер, обеспечивающий согласование интерфейсов для передачи данных. Микроконтроллер принимает сырые данные от матрицы, обрабатывает их и затем передает результат через последовательный интерфейс USB на компьютер. В зависимости от выбранного режима микроконтроллер осуществляет сжатие изображения или оставляет его в исходном формате. Судя по обозначениям на корпусе чипа, в видеокамере используется микроконтроллер SONIX SN9C259BFG-002 USB image controller.

Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522

09. Вид на печатную плату со снятым креплением объектива. Цифрами на фото обозначены: 1 – микросхема 25L0512 (флэш память 64K x 8 с последовательным интерфейсом SPI); 2 – кварцевый резонатор; 3 — светочувствительная матрица; 4 – микрофон.

Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522

Микрофон

На предыдущей фотографии видно, что на плате имеется микрофон. Из этого следует, что видеокамеру можно использовать для захвата и оцифровки звука. Это может быть удобно при конструировании дистанционно управляемых роботов.

Характеристики видеокамеры 152522

  • Матрица: CMOS 1,0 Мпикс
  • Разрешение: 1280 * 720 пикселей
  • Формат видеопотока: YUV (без сжатия), MJPG (со сжатием)
  • Частота кадров максимальная: 60 Гц при разрешении 320х240 пикселей
  • Способ фокусировки: ручной
  • Встроенный микрофон: имеется
  • Интерфейс: USB 2.0 (UVC 1.1)
  • Длина соединительного кабеля: 80 см
  • Разъем кабеля: USB-A

Пример изображения

10. Изображение тестовой картинки EIA1956, полученное с помощью приложения «Камера» в ОС Windows 10. Здесь используется максимальное доступное разрешение 1280х720 пикселей. Кликнув на картинку можно увидеть изображение в оригинальном разрешении.

Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522

Программное обеспечение

На программном уровне доступ к камере осуществляется через драйверы USB video device class (UVC 1.1), встроенные в большинство операционных систем, в том числе Linux и Windows. В частности в программируемом контроллере ROBOTICS TXT, который работает под управлением ОС Linux, для получения изображений от камеры используется программный интерфейс v4l2 (video for linux).

Программирование с использованием прямого доступа к видеокамере — достаточно сложная задача для новичков. Поэтому тем, кто только начинает свой путь в программирование и робототехнику, я рекомендую использовать инструментальное программное обеспечение ROBO Pro из конструктора TXT «Набор первооткрывателя», в котором имеется библиотека функций компьютерного зрения, которые можно использовать для решения прикладных задач. С помощью ROBO Pro можно строить серьезные системы компьютерного зрения с использованием обычных компьютеров или на базе программируемого контроллера ROBOTICS TXT.

Более подробно о программной части системы компьютерного зрения на примере ROBO Pro я расскажу в одной из следующих публикаций.

Список внешних источников

  1. Внутренности контроллера ROBOTICS TXT. Статья в блоге ПАКПАК.
  2. Exploring Converging Lenses
  3. OpticalRayTracer — Java-based virtual optical bench
  4. EIA 1956 standard test pattern
  5. Хорн Б. К. П. Зрение роботов: Пер. с англ. — М.: Мир, 1989. — 487 с., ил.

Выставка ММСО 2017 в Москве

Дорогие друзья!

Приглашаем вас заглянуть к нам на стенд FISCHERTECHNIK на образовательной выставке ММСО 2017. Номер стенда A.G-27-36.

Выставка будет проходить в Москве в павильоне №75 на ВДНХ с 12 по 15 апреля.

Стенд fischertechnik

fischertechnik

 

Журнал FT:PEDIA. Выпуск 1/2017

Дорогие друзья!

Как обычно, в назначенный срок и четко по графику появился в открытом доступе очередной выпуск познавательного инженерно-технического журнала FT:PEDIA, посвященного конструкторам FISCHERTECHNIK. На страницах журнала вы найдете авторские статьи, обзоры и интересные публикации о технике, электронике, автоматике и программировании.

 

Содержание

  1. От авторов: Учите английский язык!
  2. Мини-модели (Часть 16): Радиолокатор
  3. Осевой подшипник для конструктора
  4. Боуден-трос
  5. Варианты применения угловых блоков
  6. Обзор масштабных копий, построенных из конструктора
  7. Подставка для планшетного компьютера
  8. Мультиплексор выходов для контроллера ROBO TX(T)
  9. ROBO TX(Т) и I2C (Часть 15): Светодиодный дисплей. Часть 3.
  10. Составляем программы для TXT из графических кубиков в среде Brickly

Скачать (PDF, 20Мб)

Предыдущие выпуски:

2016

2015

2014

2013

2012

2011

Не переключайтесь. У нас еще много интересного.

Фотоотчёт с фестиваля Робофест 2017

Дорогие друзья!

15-17 марта в Москве состоялся IX Всероссийский робототехнический фестиваль Робофест — один из крупнейших фестивалей, ежегодно собирающий большое количество участников научно-технического творчества. На фестивале мы выступали как организатор ежегодных соревнований «Промышленная автоматизация». Рады предложить вам краткий фотоотчёт с мероприятия.

01. На нашем стенде был представлен комплексный макет производства в 9В исполнении, управляемый контроллерами ROBOTICS TXT.
Комплексный макет производства

02. В составе автоматической линии работал манипуляционный робот с вакуумным захватным устройством.
Комплексный макет производства

03. Здесь у нас уже знакомый вам по предыдущим мероприятиям 3D-принтер.
3D-принтер

04. Робот-первооткрыватель демонстрировал публике свои способности компьютерного зрения:
TXT Discovery set

05. Интеллектуальные состязания разворачивались на площадке соревнований по промышленной автоматизации, где участникам требовалось разработать программную часть системы управления для сортировочного автомата, механизмами которого управляет программируемый контроллер ОВЕН ПЛК110.
Соревнования Промышленная автоматизация

06.
Соревнования Промышленная автоматизация

07.
Соревнования Промышленная автоматизация

08. Победителем с существенным отрывом от других команд и результатом 10 баллов из 10 стала команда «MobRob» из Саратова, с чем мы её и поздравляем!
MobRob - победитель!

Нельзя не отметить команду «Прорвёмся!» из Пензы, одному из участников которой всего 12 лет! Ребята показали высокий уровень мастерства и в итоге заняли 3-е место.

Будем рады видеть всех желающих на соревнованиях по промышленной автоматизации в следующем году, на следующем Робофесте!

Новинки FISCHERTECHNIK в 2017 году

Уважаемые любители инженерного творчества!

Наступил апрель и это означает, что пришло время собрать всю информацию по новинкам FISCHERTECHNIK этого года в одном месте. Итак, что же мы увидим уже в ближайшее время?

540580 Гоночные машины

Быстрые и красивые гоночные машины, с механизмом рулевого управления, мчатся в детские комнаты. Новые элементы дизайна придадут индивидуальность спортивным автомобилям.

В продаже с апреля!

Размер: 22,5×6,5×15,0 см
Количество моделей: 3
Количество деталей: 50

 

540581 Космоглайдеры

В дополнение к трем базовым моделям, с поворотными соплами и новыми деталями, конструируйте свои космические аппараты и реактивные самолёты – и всё это по разумной цене.

В продаже с апреля!

Размер: 22,5×6,5×15,0 см
Количество моделей: 3
Количество деталей: 60

 

540582 Грузовики

Конструктор FISCHERTECHNIK 540582 Грузовики

Мощные грузовики: самосвал, седельный тягач, подъёмный кран, эвакуатор и контейнеровоз – все они могут быть построены из этого набора для молодых инженеров в возрасте от 7 лет. Оригинальные конструкционные блоки придадут моделям новый и современный вид.

Тросовая лебедка, механизм рулевого управления, съемный контейнер, а также стрела крана создадут атмосферу строительной площадки в детской комнате.

Модели могут быть дополнены аккумуляторным набором, набором светодиодов, моторами XM и XS, набором звук и свет, а также пультом дистанционного управления.

В продаже с апреля!

Размер: 46,5×8,0x32,0 см
Количество моделей: 5
Количество деталей: 390


540584 Набор для автогонок

Конструктор FISCHERTECHNIK 540584 Набор для автогонок

Из более чем 350 компонентов можно построить модели в новом дизайне FISCHERTECHNIK — гоночный автомобиль или  родстер с приводом на задние колеса. Благодаря настоящей подвеске данным транспортным средствам любая местность не преграда.

Управляйте моделями с помощью пульта дистанционного управления или смартфона / планшета на расстоянии до 10 м. Скорость двигателя и угол поворота руля регулируется бесступенчато.

Набор уже включает Bluetooth пульт дистанционного управления, приемник, сервопривод руля, мотор XM, контейнер для батарей (для питания необходимо 2 батареи 9В, в комплект не входят).

Идеально дополняется наборами: Звук и Свет, набор светодиодов, аккумуляторный набор.

В продаже с июня!

Размер: 46,5×8,0x39,0 см
Количество моделей: 3
Количество деталей: 350

 

540586 Стартовый набор 2.0

Конструктор FISCHERTECHNIK 540586 Стартовый набор 2.0

Этот стартовый набор предназначен для детей в возрасте старше 8 лет, желающих познакомиться с основами автоматики и программирования. С помощью 380 деталей, датчиков (кнопки, фототранзисторы), исполнительных устройств (мотор и светодиоды), дети смогут построить 12 функциональных моделей — сушилку для рук, карусель, шлагбаум, конвейер со штамповочным механизмом или гусеничную машину.

Программируемый контроллер BT Smart с четырьмя входами для подключения датчиков и двумя выходами для моторов и ламп имеет интерфейсы USB и Bluetooth 4.0. Для программирования используется учебная среда «ROBO Pro Light», которая позволяет быстро и интуитивно составлять алгоритмы для управления моделями. Также есть возможность составлять программы на планшете (с ОС Android). Для этого надо установить специальное приложение из Маркета.

Набор уже включает контроллер BT Smart, программное обеспечение ROBO Pro Light, 2 мотора XS, 2 световых барьера, 2 фототранзистора, 2 кнопки, контейнер для батареи 9В (батарейка в комплект не входит).

В продаже с апреля!

Размер: 46,5×8,0x32,0 см
Количество моделей: 12
Количество деталей: 380

 

540585 Дистанционное управление Bluetooth

Набор FISCHERTECHNIK 540585 Дистанционное управление Bluetooth

Данный набор позволяет управлять моделями FISCHERTECHNIK с помощью Bluetooth-пульта дистанционного управления или с помощью смартфона / планшета на дистанциях до 10 м. С помощью бесступенчатого управления, можно контролировать три двигателя и один сервопривод рулевого колеса.

С одним пультом дистанционного управления могут работать до двух приемников. Технология Bluetooth позволяет использовать несколько наборов дистанционного управления в одной комнате, не мешая друг другу.

Для питания необходимо (в комплект не входит): батарейка 9В типа «Крона» для передатчика и аккумуляторный набор для приёмника.

В продаже с апреля!

Размер: 22,5×6,5×15,0 см
Состав набора: пульт, приемник, сервопривод руля.

 

 

Дополнительно:
Сплетни, слухи и др. информация по новинкам: https://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=4&t=3901

Практикум по технологиям компьютерного зрения в робототехнике

Дорогие преподаватели, наставники и организаторы детских кружков технического творчества!

Приглашаем вас 30 марта на практикум по технологиям компьютерного зрения в робототехнике (с использованием конструктора FISCHERTECHNIK), который пройдет в г. Санкт-Петербург в президентском ФМЛ №239 по адресу: Санкт-Петербург, ул. Кирочная, д. 8А. Встреча состоится в рамках седьмой всероссийской конференции «Современное технологическое обучение: От компьютера к роботу».

Вместе с вами мы попробуем разобраться в основах технологии компьютерного зрения в робототехнике и выполним увлекательные эксперименты с реальным оборудованием и программным обеспечением на базе конструктора  524328 TXT Набор первооткрывателя.

Дата: 30 марта 2017 г.
Время: 9:00 -10:30.
Место: Санкт-Петербург, ул. Кирочная, д. 8А, Президентский ФМЛ №239.

Страница мероприятия: https://robofinist.ru/event/info/short/id/110

Компьютерное зрение FISCHERTECHNIK

Режим работы 8 марта

Дорогие друзья!

В ПАКПАКе 8 марта выходной. В офисе никого нет. Начинаем работать 9 марта в 10:00.

Динозавр и удав FISCHERTIP поздравляют с 8 марта!
С праздником!

Фотоотчёт с фестиваля Робоарт 2017

26 февраля в главном корпусе Воронежского государственного университета состоялся межрегиональный открытый робототехнический фестиваль РОБОАРТ 2017. В рамках фестиваля были проведены соревнования по робототехническим дисциплинам, выставка роботов, различные конкурсы, олимпиады и мастер-классы.

Предлагаем ознакомиться с кратким фотоотчётом мероприятия.

01.
 3D-манипулятор с вакуумным захватом

02. Особый интерес посетителей вызвал работающий 3D-манипулятор с вакуумным захватом.
 3D-манипулятор с вакуумным захватом

03. Мини-бот.
Мини-бот изучает 3D-манипулятор

04. Также вниманию публики был представлен 3D-принтер, который был собран во время выставки, и особо активные посетители даже приняли участие в сборке, за что им огромное спасибо!
Сборка 3D-принтера

04. Идет настройка принтера.
Сборка 3D-принтера

05. Все еще настройка.
Сборка 3D-принтера

06.
Сборка 3D-принтера

07. Юные инженеры не только исследовали местность нашим роботом-первооткрывателем, управляя им при помощи планшета и «зрения» самого робота, но и познакомили его с местной знаменитостью – кошкой Лизой (ищите её в инстаграме @vsucat).
Управление роботом с помощью планшета

08. Привет, кошка Лиза!
Робот и кошка Лиза

09. Этого чудо-робота собрали ученики «Экспериментальной технической школы».
Робот «Экспериментальной технической школы»

10. Спасибо всем гостям и участникам!
Робот и юный инженер

 

Интерфейс I2C в контроллере ROBOTICS TXT

Одной из важных задач при разработке цифровых систем управления является организация взаимодействия между управляющим микроконтроллером (МК) и различными датчиками, предающими информацию о состоянии объекта управления.

Для подключения дополнительных датчиков или других устройств расширения к программируемому контроллеру FISCHERTECHNIK ROBOTICS TXT (арт. 522429) можно использовать интерфейс I2C. Основное преимущество этого интерфейса заключается в том, что он занимает всего несколько ножек контроллера, и при этом позволяет подключать к одной шине сразу несколько устройств.

Подключение дополнительных внешних устройств к контроллеру ROBOTICS TXT осуществляется через разъем EXT [1], который находится на лицевой панели контроллера в верхнем левом углу. На его контакты выведены сигналы шины I2C. Таким образом к TXT можно подключать любые цифровые модули, у которых есть интерфейс I2C.

Назначение контактов разъема EXT показано на рисунке ниже:

Назначение контактов разъема EXT в контроллере FISCHERTECHNIK ROBOTICS TXT

Для подключения следует использовать следующие контакты разъема EXT:

  • 6 – I2C SCL – линия синхронизации, напряжение 3,3 В
  • 5 – I2C SDA – линия данных, напряжение 3,3 В
  • 1 – GND – общий

Для питания внешних устройств понадобится стабилизатор на 3,3 В, который можно запитать от того же источника, что питает контроллер TXT, или от гнезда 9V OUT на корпусе контроллера.

Для взаимодействия с устройствами через интерфейс I2C в инструментальной среде ROBO Pro предусмотрены все необходимые программные элементы. Подробная информация о работе с этими элементами содержится в разделах 8.2.7 и 8.2.8 встроенной в ROBO Pro интерактивной справки.

Источники информации:

  1. ROBOTICS TXT Controller Instruction Manual (TXT-Controller_en.pdf)
Страница 1 из 2112345...1020...Последняя »