Тел. (495) 972-27-12

Обзор конструктора FISCHERTECHNIK «Стартовый набор 2.0»

Добрый день, уважаемые любители инженерного творчества!

Предлагаем вашему вниманию небольшой обзор нового конструкторского набора FISCHERTECHNIK из серии Робототехника, который недавно поступил в продажу. Стартовый набор 2.0 (оригинальное название BT Smart Beginner Set) пришёл на смену отлично зарекомендовавшему себя набору LT Стартовый (не пропустите нашу распродажу!).

01. Упаковка

Smart Beginner Set

02. Давайте заглянем внутрь и посмотрим чем этот набор может нас удивить. Сразу бросаются в глаза новые детали, два мотора размера XS (в наборе LT был один), и конечно новый контроллер BT Smart:

Smart Beginner Set

03. Контроллер BT Smart с поддержкой интерфейсов Bluetooth и USB:

Smart Beginner Set

На лицевой панели контроллера находятся:

  • 2 выхода для исполнительных устройств М1 – М2;
  • 4 входа для датчиков l1 – l4;
  • вход для питания 9В;
  • выходной разъём 9В для питания различных элементов;
  • кнопка активации связи Bluetooth.

 

04. Контроллер имеет интерфейс Bluetooth 4.0 для беспроводной передачи данных. На торце располагается разъём USB для связи с ПК и гнездо для подключения блока питания 9В:

Smart Beginner Set

05. Габариты нового контроллера: 60 х 60 х 15 мм. Для наглядности – BT Smart вместе с контроллерами LT, TX и TXT:

Smart Beginner Set

Питание моделей осуществляется от батарейки типа «крона», либо от аккумулятора или блока питания (в комплект не входят).

06. Инструкция по сборке предлагает собрать, а рабочая тетрадь – решить технические задачи и запрограммировать уже хорошо известные по предыдущему набору механизмы, такие как: карусель, светофор, маяк, холодильник, стиральная машинка, сушилка для рук, шлагбаум и т.д., но модели имеют совершенно другой вид, схему сборки и собираются из других деталей:

Smart Beginner Set

Smart Beginner Set

07. Номенклатура деталей расширилась, теперь из отдельных звеньев можно собрать вот такой ленточный конвейер:

Smart Beginner Set

Поскольку в комплекте теперь два фототранзистора, можно использовать два световых барьера и решать задачи перемещения конвейером деталей.

08. Ещё одно нововведение: теперь программировать модели можно и с помощью планшета или смартфона, для этого необходимо установить приложение ROBO Pro Smart (доступно для Android и iOS):

Smart Beginner Set

09. Кроме того, можно объединить модель конвейера и пресса, получив производственную ячейку. Для этого не потребуется ещё что-то докупать – достаточно деталей из одного набора, входов-выходов контроллера тоже хватает:

Smart Beginner Set

Smart Beginner Set

10. И напоследок – мобильный робот, гусеничный вездеход с датчиком препятствий. В качестве датчиков препятствий используются кнопочные переключатели, установленные на бамперах, выполняющие функцию сенсорных устройств:

Smart Beginner Set

11. Если у вас уже есть аккумулятор FISCHERTECHNIK, то вездеход можно запитать от него:

Smart Beginner Set

Smart Beginner Set

Приобрести Стартовый набор 2.0 можно у нас в интернет-магазине.

Рабочая тетрадь к Стартовому набору 2.0

Дорогие друзья!

Мы рады сообщить о завершении перевода на русский язык рабочей тетради для новинки от FISCHERTECHNIK – конструктора «Стартовый набор 2.0» из серии ROBOTICS.

Рабочая тетрадь предназначена для детей и родителей,  начинающих работать с этим набором. Тетрадь содержит учебный материал и задания для самостоятельной работы.

В простой и понятной форме на страницах тетради рассказывается об алгоритмах и программировании и их применении для управления простыми машинами и механизмами. Помимо теоретических сведений внутри вы найдете учебные задания ко всем моделям набора и ответы на вопросы, которые могут возникнуть при работе с конструктором.

PDF-файл с рабочей тетрадью можно скачать у нас на сайте в разделе «Рабочие тетради».

Smart Beginner Set

Робот-семафорщик

Дорогие друзья!

30 июля 2017 года будет праздноваться замечательный праздник – День Военно-Морского Флота. В честь этого праздника мы рады опубликовать работу воспитанника филиала Нахимовского военно-морского училища (Севастопольское президентское кадетское училище) Александра Захарова. Сегодня вашему вниманию предлагается интересный и необычный проект – Робот-семафорщик.

Существует мнение, что первое упоминание о передаче информации на дальние расстояния описано в древнегреческом мифе о Тесее, который в случае победы над минотавром должен был поднять белый парус на своём корабле. Кроме визуальных сигналов (например, с помощью дыма), использовались и аудиосигналы (бой барабанов, звуковые рожки и свистки). Сторожевые посты, которые обычно располагались на расстоянии прямой видимости, стали первыми системами неэлектрической связи.

Необходимость передавать не только сигналы тревоги, но и сообщения различного характера, привела к созданию специальных кодов и обозначений.

В 1801 году французский артиллерийский офицер Депиллон изобрел средство связи корабля с берегом, использующее перемещение трех перекладин, поднятых на мачте. Изобретение получило название семафор, что в переводе с греческого означало «знак несущий».

C 1880 года стал использоваться более простой семафор, в котором было всего два флажка. Сигнальщик производил руками определенные движения для передачи букв, цифр и специальных сигналов. Существующую сегодня на флоте русскую семафорную азбуку разработал в 1895 году вице-адмирал Степан Осипович Макаров. Русская семафорная азбука включает 29 буквенных и 3 служебных знака, каждому из них соответствует определенное положение рук с флажками. Она не содержит цифр и знаков препинания, их передача производится по буквам, словами.

Передача информации семафором производится сигнальщиками с помощью флажков, размер ткани которых составляет 30×35 см. Цвет ткани флажков зависит от времени суток: в тёмное время суток используются флажки с тканью светлого тона (желтый, белый), а в светлое время суток – с тканью тёмного тона (красный, чёрный). При отсутствии флажков семафорят бескозырками.

Таблица флажной семафорной азбуки

Рис.1 — Таблица флажной семафорной азбуки

Средняя скорость передачи информации обученным сигнальщиком составляет 60-80 знаков в минуту. При наличии хорошей видимости невооруженным глазом читать флажный семафор можно на дистанции от 1600 до 2400 м.

Семафорщик передает сообщение

Рис. 2 — Семафорщик передает сообщение

Чтобы познакомиться с полным текстом статьи — скачайте файл signal-robot.pdf (1,8 МБ). В нем вы найдете подробное описание проекта со ссылками на демонстрационные видеоролики и исходные коды для ROBO Pro и C++.

А теперь важное сообщение для тех, кто дочитал до конца — первый, кто пришлет на наш email фразу, которую сигналит семафорщик на рис. 2, получит ценный приз.

LT Стартовый набор – всего за 9990 рублей!

Дорогие друзья!

Мы продолжаем акционные распродажи – на этот раз предлагаем вашему вниманию LT Стартовый набор FISCHERTECHNIK по специальной цене – всего 9990 рублей! С этого набора начинается знакомство юных инженеров с робототехникой и программированием. Набор включает 200 компонентов и позволяет построить 12 функциональных моделей с автоматическим управлением, среди которых сушилка для рук, маяк, светофор, карусель, холодильник и стиральная машина.

Карточка товара в нашем магазине

LT Стартовый набор

Журнал FT:PEDIA. Выпуск 2/2017

Дорогие друзья!

На календаре уже июль, а значит пришло время выхода очередного выпуска познавательного инженерно-технического журнала FT:PEDIA, посвященного конструкторам FISCHERTECHNIK. На страницах журнала вы найдете авторские статьи, обзоры и интересные публикации о технике, электронике, автоматике и программировании.

Содержание

  1. От авторов: обучение на собственном опыте
  2. Фотографируем модели
  3. Улучшаем Ящик 500
  4. Собираем автокран
  5. Синхронные моторы
  6. Туннелепроходческая машина
  7. Измерение импульса с ТХ(Т)
  8. ROBO TX(Т) и I2C (Часть 16): Серводвигатели
  9. Коды для ИК-пультов управления
  10. Программирование TX в Java, C, C++, C# и Logo
  11. Программирование ТХТ в Python
  12. Подключаем старый блок управления Computing Interface к шине I2C

 

Скачать (PDF, 16Мб)

Предыдущие выпуски:

2017

2016

2015

2014

2013

2012

2011

Не переключайтесь. У нас еще много интересного.

Рабочая тетрадь к набору «3D-принтер»

Добрый день, уважаемые любители инженерного творчества!

Мы рады сообщить о завершении перевода на русский язык рабочей тетради для набора FISCHERTECHNIK «3D-принтер». Рабочая тетрадь расскажет о технологии  3D-печати, познакомит с основными принципами действия и функциями 3D-принтера, поможет с настройкой этого устройства. PDF-файл с рабочей тетрадью можно скачать у нас на сайте в разделе «Рабочие тетради».

3D-принтер

3D-принтер

TXT Первооткрыватель + аккумуляторный набор = 29990 р

Дорогие друзья!

Подходит к концу учебный год и приближаются каникулы. Чтобы вам не пришлось скучать мы подготовили специальное предложение – комплект TXT Первооткрыватель + аккумуляторный набор всего за 3̶6̶3̶3̶0̶ 29990 р. С помощью этого набора вы сможете самостоятельно изучить основы программирования, автоматики и робототехники и даже участвовать в соревнованиях!

Из конструктора можно собрать 14 разных моделей, включая достаточно серьезные устройства с функциями компьютерного зрения. В комплект входят все необходимые детали, аккумулятор, зарядное устройство, инструкции и мини-учебник по робототехнике.

Ссылка на карточку товара в нашем магазине — http://pacpac.ru/product/pkp-04001-txt-combo-2-in-1/

TXT Первооткрыватель + аккумуляторный набор

Внутренности видеокамеры FISCHERTECHNIK

В этой статье речь пойдет о внутренностях видеокамеры (арт. 152522), которая входит в состав набора FISCHERTECHNIK 524328 «Набор первооткрывателя». Видеокамера используется в игрушечных роботизированных комплексах для построения действующих систем компьютерного зрения.

Кстати, про внутренности программируемого контроллера TXT из этого набора у меня уже была публикация. Теперь пришло время разобраться с устройством электронно-оптического прибора, без которого современная робототехника практически не работает.

Компьютерное зрение FISCHERTECHNIK

Компьютерное зрение — это, вообще, что?

Компьютерное зрение широко используется в промышленности, медицине и в бытовых приборах для решения задач распознавания объектов, навигации, измерения геометрических размеров, определения цвета и еще многих других полезных задач.

Например, в промышленности системы компьютерного зрения применяются для управления манипуляционными роботами на сборочных участках и для контроля качества производимой продукции. В смартфонах и фотокамерах с помощью алгоритмов компьютерного зрения осуществляется автоматическая фокусировка на лицо человека, попавшего в кадр.

В приведенных выше примерах компьютерное зрение выполняет функцию интеллектуального датчика, который позволяют системе управления принимать решения на основе информации, содержащейся в изображении. Таким образом, можно сказать, что главная задача системы компьютерного зрения заключается в извлечении информации из изображения наблюдаемой сцены.

Обычно систему компьютерного зрения можно условно разделить на три составные части:

  1. Устройство для захвата изображения
  2. Вычислительное устройство (компьютер)
  3. Программное обеспечение

Устройство для захвата изображения преобразует оптическое изображение наблюдаемой сцены в массив цифровых значений, который передается через какой-либо интерфейс в компьютер.

Компьютер принимает данные от устройства захвата изображения и затем обрабатывает эти данные с помощью программ, предварительно загруженных в его память.

Компьютерное программное обеспечение содержит алгоритмы для анализа изображений, поступающих от устройства захвата. Состав алгоритмов зависит от задачи, решаемой в конкретном случае. После обработки изображения программное обеспечение выдает результаты с интересующей информацией. Такой информацией может быть, например, количество объектов, их координаты и размеры, цвет и т.п.

Для экспериментов с компьютерным зрением я рекомендую использовать конструктор FISCHERTECHNIK ROBOTICS TXT «Набор первооткрывателя», в котором имеются все необходимые компоненты, включая видеокамеру, программируемый контроллер и инструментальное ПО с библиотекой алгоритмов компьютерного зрения.

Конструкция камеры

Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522 выполнена в черном пластиковом корпусе, на поверхности которого имеются стандартные монтажные элементы FISCHERTECHNIK. С их помощью камеру можно присоединять к конструкциям. Из корпуса камеры выходит гибкий кабель с разъемом USB-A. Длина кабеля 80 см.

01. Видеокамера с кабелем USB.
Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522

 

02. Вид на внутренности камеры без лицевой панели. На фотографии видны: объектив и печатная плата с управляющей электроникой.

Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522

Светочувствительная матрица

Для преобразования изображения в цифровой вид в видеокамере 152522 используется полупроводниковая светочувствительная матрица, выполненная по технологии ПЗС КМОП. Матрица преобразует спроецированное на её поверхность изображение в поток цифровых данных, который передается во встроенный микроконтроллер для дальнейшей обработки.

03. Здесь я полностью выкрутил объектив и теперь в центральной части печатной платы хорошо видна светочувствительная матрица.

Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522

К сожалению, на самой матрице никаких обозначений не видно. Однако, судя по надписи «+NT99140» на печатной плате, можно предположить, что в камере 152522 используется КМОП-матрица NOVATEK NT99140. В этой матрице каждый пиксель снабжён усилителем считывания, а выборка сигнала с конкретного пикселя происходит, как в микросхемах памяти, произвольно. Разрешение матрицы составляет 1280 * 720 пикселей.

Объектив

Объектив видеокамеры предназначен для формирования четкого изображения снимаемого объекта на поверхности светочувствительной матрицы. В видеокамере 152522 объектив состоит оправы, выполненной из двух пластиковый колец, вставленных одно в другое. Между собой кольца соединяются с помощью резьбового соединения M12х0.5. Внутри вращающегося кольца установлены линзы и апертурные диафрагмы. Поворачивая внешне кольцо объектива можно изменять расстояние между задней линзой и светочувствительной матрицей и таким образом осуществлять фокусировку.

04. Два вида на объектив видеокамеры. В задней части объектива хорошо виден фильтр, блокирующий инфракрасную часть спектра.

Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522

05. Иллюстрация с разрезом объектива. Хорошо видны оптические элементы: линзы и диафрагмы.

Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522

06. Компоненты, из которых состоит объектив камеры.

Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522

07. Здесь хорошо видно группу оптических элементов, которую принято называть «хроматический дуплет». Группа состоит из двух склеенных линз, одна из которых положительная, а другая — отрицательная. Хроматический дуплет используется для исправления хроматической и сферической аберраций.

Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522

Микроконтроллер

08. Вид на обратную сторону печатной платы. В желтой рамке микроконтроллер, обеспечивающий согласование интерфейсов для передачи данных. Микроконтроллер принимает сырые данные от матрицы, обрабатывает их и затем передает результат через последовательный интерфейс USB на компьютер. В зависимости от выбранного режима микроконтроллер осуществляет сжатие изображения или оставляет его в исходном формате. Судя по обозначениям на корпусе чипа, в видеокамере используется микроконтроллер SONIX SN9C259BFG-002 USB image controller.

Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522

09. Вид на печатную плату со снятым креплением объектива. Цифрами на фото обозначены: 1 – микросхема 25L0512 (флэш память 64K x 8 с последовательным интерфейсом SPI); 2 – кварцевый резонатор; 3 — светочувствительная матрица; 4 – микрофон.

Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522

Микрофон

На предыдущей фотографии видно, что на плате имеется микрофон. Из этого следует, что видеокамеру можно использовать для захвата и оцифровки звука. Это может быть удобно при конструировании дистанционно управляемых роботов.

Характеристики видеокамеры 152522

  • Матрица: CMOS 1,0 Мпикс
  • Разрешение: 1280 * 720 пикселей
  • Формат видеопотока: YUV (без сжатия), MJPG (со сжатием)
  • Частота кадров максимальная: 60 Гц при разрешении 320х240 пикселей
  • Способ фокусировки: ручной
  • Встроенный микрофон: имеется
  • Интерфейс: USB 2.0 (UVC 1.1)
  • Длина соединительного кабеля: 80 см
  • Разъем кабеля: USB-A

Пример изображения

10. Изображение тестовой картинки EIA1956, полученное с помощью приложения «Камера» в ОС Windows 10. Здесь используется максимальное доступное разрешение 1280х720 пикселей. Кликнув на картинку можно увидеть изображение в оригинальном разрешении.

Видеокамера FISCHERTECHNIK 152522

Программное обеспечение

На программном уровне доступ к камере осуществляется через драйверы USB video device class (UVC 1.1), встроенные в большинство операционных систем, в том числе Linux и Windows. В частности в программируемом контроллере ROBOTICS TXT, который работает под управлением ОС Linux, для получения изображений от камеры используется программный интерфейс v4l2 (video for linux).

Программирование с использованием прямого доступа к видеокамере — достаточно сложная задача для новичков. Поэтому тем, кто только начинает свой путь в программирование и робототехнику, я рекомендую использовать инструментальное программное обеспечение ROBO Pro из конструктора TXT «Набор первооткрывателя», в котором имеется библиотека функций компьютерного зрения, которые можно использовать для решения прикладных задач. С помощью ROBO Pro можно строить серьезные системы компьютерного зрения с использованием обычных компьютеров или на базе программируемого контроллера ROBOTICS TXT.

Более подробно о программной части системы компьютерного зрения на примере ROBO Pro я расскажу в одной из следующих публикаций.

Список внешних источников

  1. Внутренности контроллера ROBOTICS TXT. Статья в блоге ПАКПАК.
  2. Exploring Converging Lenses
  3. OpticalRayTracer — Java-based virtual optical bench
  4. EIA 1956 standard test pattern
  5. Хорн Б. К. П. Зрение роботов: Пер. с англ. — М.: Мир, 1989. — 487 с., ил.

Выставка ММСО 2017 в Москве

Дорогие друзья!

Приглашаем вас заглянуть к нам на стенд FISCHERTECHNIK на образовательной выставке ММСО 2017. Номер стенда A.G-27-36.

Выставка будет проходить в Москве в павильоне №75 на ВДНХ с 12 по 15 апреля.

Стенд fischertechnik

fischertechnik

 

Журнал FT:PEDIA. Выпуск 1/2017

Дорогие друзья!

Как обычно, в назначенный срок и четко по графику появился в открытом доступе очередной выпуск познавательного инженерно-технического журнала FT:PEDIA, посвященного конструкторам FISCHERTECHNIK. На страницах журнала вы найдете авторские статьи, обзоры и интересные публикации о технике, электронике, автоматике и программировании.

 

Содержание

  1. От авторов: Учите английский язык!
  2. Мини-модели (Часть 16): Радиолокатор
  3. Осевой подшипник для конструктора
  4. Боуден-трос
  5. Варианты применения угловых блоков
  6. Обзор масштабных копий, построенных из конструктора
  7. Подставка для планшетного компьютера
  8. Мультиплексор выходов для контроллера ROBO TX(T)
  9. ROBO TX(Т) и I2C (Часть 15): Светодиодный дисплей. Часть 3.
  10. Составляем программы для TXT из графических кубиков в среде Brickly

Скачать (PDF, 20Мб)

Предыдущие выпуски:

2016

2015

2014

2013

2012

2011

Не переключайтесь. У нас еще много интересного.

Страница 1 из 2112345...1020...Последняя »