Сердцем любого робота является микропроцессорная система управления. Для
управления игрушечными и настоящими роботами отлично подойдет открытая
микропроцессорная платформа-конструктор Arduino.
Новая модель Arduino Uno Rev3 пришла на смену плате предыдущего поколения: Arduino Uno.
Arduino — это плата с микроконтроллером и портами ввода-вывода, к
которым можно подключать различные устройства. Arduino будет интересен
начинающим любителям радиоэлектроники и программистам, школьникам и студентом и
вообще всем, кто хочет собрать и запрограммировать собственный
микропроцессорный «девайс».
Если к Arduino Uno добавить плату расширения TechnikShield, то тогда можно
будет использовать микроконтроллер для управления моделями, собранными из
конструкторов fischertechnik. Такое решение открывает безграничные возможности
для конструирования мехатронных устройств и роботов.
Плата Arduino Uno состоит из микроконтроллера Atmel AVR ATmega328, а также элементов обвязки для программирования и интеграции с другими схемами. На плате присутствуют линейные стабилизаторы напряжения +5 и
+3,3 В. Тактирование осуществляется на частоте 16 МГц кварцевым резонатором. В
микроконтроллер предварительно прошивается загрузчик BootLoader, поэтому
внешний программатор не нужен.
Arduino Uno — это хороший способ познакомиться с микроконтроллерами. Для
работы с Arduino вам не понадобятся дорогие отладочные платы и программаторы.
Не вдаваясь в подробности программирования на ассемблере, вы сможете собрать
себе какой-нибудь интересный гаджет.
Дополнительные функции, появившиеся в версии Rev3:
- Теперь в качестве преобразователя USB-Serial используется контроллер ATmega16U2
вместо 8U2.
- Обновлено назначение разъемов платы до версии 1.0: добавлены два
вывода - SDA и SCL для
интерфейса TWI рядом с выводом AREF . Еще два
новых вывода появились рядом с выводом RESET:IOREF для согласования шилдов с
напряжением питания процессорной платы и один резервный пин, который пока не
задействован.
- Улучшена стабильность цепей сброса микроконтроллера.
Документация
Поддержка
