Romeo - программируемый контроллер, совместимый с Ардуино, спроектирован специально для решения робототехнических задач. Совместимость с Arduino позволяет использовать готовые проверенные решения на базе плат расширения Arduino. На борту установлен двухканальный дравер для питания двух двигателй постоянного тока и разьем для подключения беспроводного коммуникационного модуля.

Характеристики

• Atmega 328
• 14 Channels Digital I/O
  
• 6 PWM Channels (Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)
  
• 8 Channels 10-bit Analog I/O 
  
• USB interface
  
• Auto sensing/switching power input
  
• ICSP header for direct program download
  
• Serial Interface TTL Level
  
• Support AREF
  
• Support Male and Female Pin Header
  
• Integrated sockets for APC220 RF Module and DF-Bluetooth Module
  
• Five I2C Interface Pin Sets
  
• Two way Motor Drive with 2A maximum current 
  
• 7 key inputs
  
• DC Supply：USB Powered or External 7V~12V DC
  
• DC Output：5V /3.3V DC and External Power Output
  
• Dimension：90x80mm
• Weight:60 gram

Документация

• Manual
• Schematics
• Schematics (V1)
• Layout
• Romeo Review
• Romeo Tutorial French Version

Проект

• Hongkong biped robot using Romeo
  

Совместимость

• Arduino Prototyping Shield
• Arduino Ethernet Shield
  
• Arduino Input Shield