Плата IMU 3000 оснащена 3-осевым цифровым гироскопом с программируемыми диапазонами от + -250 до + -2000 градусов / сек. Кроме того, он имеет дополнительный порт I2C, который взаимодействует с цифровым акселерометром, чтобы обеспечить полный выходной сигнал 6-осевого датчика от своего основного порта I2C. Выход Fusion снимает с вычислительного сервера требования к интенсивной обработке движения, снижая необходимость частого опроса выходного сигнала датчика движения и обеспечивая недорогие микроконтроллеры с низким энергопотреблением.
Мы предоставляем вам простую плату, которая разбивает необходимые контакты на IMU 3000 и подключает акселерометр ADXL345 к входу I2C IMU 3000. Также имеется регулятор 3.3 В.
Примечание: Акселерометр на этой плате подключен к вспомогательному входу I2C IMU3000, как указано в техническом описании, чтобы позволить пользователям, знакомым со встроенным модулем DMP, воспользоваться преимуществами технологии MotionFusion. Плата будет предоставлять данные как гироскопа, так и акселерометра как есть, но для извлечения данных MotionFusion требуется дальнейшее программирование.
Документация:
