Монтажная плата с чипом InvenSense MPU-6050, в котором на одном кристалле объединены 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр и процессор для цифровой обработки сигналов. За счет того, что все выводы микросхемы MPU-6050 соединены с контактными площадками, расположенными с шагом 2,54 мм эту плату удобно использовать в любительских проектах без применения специального оборудования. Для подключения потребуется обычный паяльник и несколько проводов.
Микросхема MPU-6050 будет незаменима в бортовой системе управления беспилотного летательного аппарата в качестве датчика для измерения угловых скоростей и положения в пространстве.
Характеристики MPU-6050:
- Размеры: 25.5х15.2х2.48 мм
- Цифровой интерфейс: I2C 400 кГц
- Формат выходных данных: углы Эйлера, кватернионы, матрица поворота или необработанные данные
- Напряжение питания: 2.3-3.4 В
- Рабочий диапазон гироскопа: ±250, ±500, ±1000, и ±2000 угл.град/с
- Рабочий диапазон акселерометра: ±2, ±4, ±8 и ±16 g
- Встроенный датчик температуры
Документация:
