Тел. +7 495 972−27−12
Hier ist Mr. Kubikus Интеллектуальные конструкторы
fischertechnik
Обучение через игру

Каталог

Версия для печати Версия для печати

Трех-осевой портальный манипулятор

Артикул:  220010
Вес: 5.7 кг
Размер: 660 x 540 x 450 мм
Напряжение питания: 24 В
Товара нет на складе, но мы принимаем заказы

Портальный манипулятор имитирует работу стационарного промышленного робота, предназначенного для перемещения деталей между различными производственными участками. Подобные роботы широко используются в автоматических производственных линиях.

Манипулятор оборудован электромагнитным захватом, который позволяет переносить различные детали из магнитных материалов.

Рабочий цикл начинается с перемещения манипулятора в исходное положение, которое принимается за начало системы координат. После этого манипулятор перемещается вдоль осей X и Y в позицию над накопителем, затем захват опускается вниз вдоль оси Z до касания детали. После касания включается электромагнит, который притягивает перемещаемую деталь. Захват поднимается в верхнее конечное положение. Затем манипулятор перемещается в заданное положение, после чего захват опускается и деталь освобождается.

Для защиты от механических повреждений в модели используются электромеханические конечные выключатели, которые блокируют движение механизмов при выходе за допустимые границы.

Датчики и исполнительные устройства:

  1. Индуктивный конечный выключатель - 1 шт.
  2. Механический переключатель - 8 шт.
  3. Инкрементный энкодер - 2 шт.

Исполнительные устройства:

  1. Реверсивный мотор - 3 шт.
  2. Электромагнит - 1 шт.

Требования к системе управления:

  1. Цифровые входы - 9 шт.
  2. Цифровые выходы - 7 шт.
  3. Счетные входы - 6 шт.

Комплект поставки:

  1. Разъем Sub-D 37;
  2. Схема подключения;
  3. Принципиальная схема;
  4. Описание датчиков;
  5. Инструкция;
  6. Имитация перемещаемого груза;
  7. Комплект запасных частей.

Модель поставляется в собранном виде. Система управления в комплект не входит!

Комментарии:


ПАКПАК в Фейсбуке ПАКПАК во Вконтакте ПАКПАК в Твиттере ПАКПАК на Ютьубе
Если вы решили процитировать какой-либо материал с нашего сайта не забудьте поставить ссылку на нас.
© 2017 ПАКПАК