Motor Shield 2A напряжение на выходе под моторы

[AVetal]

плата расширения: DRI0009 Motor Shield 2A [ http://pacpac.ru/product/dri0009-motor-shield-2a/ ]
Интересует вопрос: какую форму имеет выходное напряжение на двигателях? Для PWM сигнала форма напряжения прямоугольная, постоянно изменяется от 0 до логического 1 (5V).
Напряжение на контактах под двигатели на этой плате с чипом L298P также меняется (постоянно "прыгает") или нет, т.е. имеет постоянную прямую?

Поскольку плата "DFRduino Romeo" [ http://pacpac.ru/product/dfrduino-romeo/ ] устроена на таком же чипе "L298P", то этот вопрос также относится и к ней.

[Mr.Kubikus]

Напряжение на клеммах мотора будет сглаженным за счет того, что обмотки якоря не являются чистым активным сопротивлением.

На моем китайском осциллографе это выглядит примерно так:
Скважность 25%

pwm-025.gif (4.69 КБ) 10889 просмотров

Скважность 50%

pwm-050.gif (4.82 КБ) 10889 просмотров

Скважность 75%

pwm-075.gif (4.73 КБ) 10889 просмотров

Желтый цвет - напряжение на моторе.

На картинках выше видно, что меняется только соотношение длительности импульсов "0" и "1", а частота остается постояной. Таким образом можно регулировать скорость вращения мотора изменяя напряжение на якоре мотора.

[AVetal]

Спасибо большое!!!
Картинка очень ясная, всё понятно без слов !!!!!