Подскажите, пожалуйста, сколько двигателей постоянного тока сюда можно подключить?
Модуль IO Expansion Shield не предназначен для прямого управления двигателями постоянного тока. Для подключения ДПТ рекомендуется использовать плату расширения Motor Shield. К Motor Shield можно подключить 2 ДПТ с Imax = 2A.