Один раз в год фабрика FISCHERWERKE в небольшом немецком городке Тумлинген открывает свои двери для всех желающих. В этот день здесь собираются любители инженерного творчества и фаны конструктора FISCHERTECHNIK чтобы продемонстрировать гостям и друг-другу свои конструкции, обменяться опытом, познакомиться с новинками и весело провести время.

В этом году праздник особенный — конструктору исполнилось пятьдесят лет. Конечно же я без особых раздумий купил билет на самолет в Штутгарт и отправился посмотреть все собственными глазами.

01. Фабрика FISCHERWERKE, на которой производят детали для конструкторов, находится в небольшом городке Тумлинген в Юго-западной части Германии недалеко от Штутгарта. Местные сотрудники в шутку называют это место — «In the middle of nowhere» (англ. — у черта на рогах).

02. Табличка с указателями. Налево — экскурсия по производству деталей. Направо — мастер-классы по роботам, экспозиция участников фанклуба и столовая.

03. Сразу на входе была развернута выставка действующих макетов тяжелой техники. Подъемные краны и роторный экскаватор, собранные из деталей конструктора.

04. В качестве демонстрации экскаватор выкапывает фасоль :)

05. Слава роботам!

06. Вот такая забавная конструкция получилась у автора. Позже я встретил еще одного антропоморфного робота.

07. Рядом расположился стенд, хозяин которого подготовил к публикации книгу «История техники с FISCHERTECHNIK».

08. Вот, например, действующий макет одного из механизмов, о которых он пишет в книге, — паровая машина.

09. Из первого зала можно было пройти по галерее в большой павильон, в котором тусовались фаны конструктора, и затем в столовую (о ней позже).

10. Автор настраивает конструкцию.

11. На фотографии один из первых контроллеров FISCHERTECHNIK. Подключается к компьютеру через параллельный порт LPT. 1985 год!

12. Рядом стол с мобильными роботами, которые недавно принимали участие в соревнованиях по робо-футболу.

13. Тележка робота оборудована бортовой системой управления на базе контроллера ROBO TX с самодельным электронно-оптическим локатором для поиска футбольного мячика.

14. Еще дальше расположился полигон для испытаний роботизированного автомобиля. Сейчас разработчик настраивает систему управления перед запуском.

15. Параллельная парковка без участия человека. Видео можно посмотреть тут. Анатолий Иванович, как думаете — с такой конструкцией можно участвовать в соревнованиях Роботраффик-Технион?

16. Конструкция выполнена на высоком уровне. Содержит рулевой механизм Аккермана с сервоприводом и дифференциальный редуктор главного привода

17. Демонстрация моделей из коробочных наборов.

18. Очень понравился этот паук, а именно кинематическая схема привода его ног. Думаю написать про него отдельный пост. Вам будет интересно?

19. Еще один человекоподобный робот. Вместо носа — видеокамера :)

20. В этот раз с дистанционным управлением на базе ROBO Pro.

21. Автор демонстрирует пользовательский интерфейс этого телеуправляемого робота.

22. Чтобы проветриться вышел на улицу, а там местная пожарная команда устроила аттракцион для ребят. Каждый желающий мог попробовать собрать башню из пластиковых ящиков.

23. Кто-то хотел просто немного полетать.

24. А здесь можно было потренироваться в пожаротушении…

25. … или попробовать свои силы в управлении пожарной техникой.

26. Хорошенько прогревшись под июльским солнцем я отправился в производственный цех. Там можно было посмотреть как производят детали FISCHERTECHNIK. Перед нами  инжекционно-литьевая машина, применяемая для изготовления деталей из термопластов методом литья под давлением.

27. Это сырьё — пластиковые гранулы разного цвета.

28. Литейная форма. Тяжелая и дорогая штука. Весит 250 кг и стоит несколько тысяч евро.

29. Компьютер, который управляет технологическим процессом.

30. Вот, что получается на выходе.  Пластик еще теплый — только вышел из машины.

31. Рядом стол, на котором можно самому собрать свой собственный комплект деталей. Совершенно бесплатно.

32. Пришло время перекусить.

33. Gute appetit!

34. После подзарядки я отправился в павильон с экспозицией, которую подготовили фаны FISCHERTECHNIK.

35. Робот WALL-E.

36.

37. Бортовая система управления робота построена на базе контроллера ROBO TX с обвесом из различных устройств с интерфейсом I2C. Софт разработан в среде ROBO Pro.

38. Макет легендарного труженика коммунальных служб Mercedes-Benz UNIMOG.

39. Тут целая лесопилка.

40. Грейферное захватное устройство.

41. Схема из электронных модулей FISCHERTECHNIK родом из 1960х годов.

42. Атомиум — одна из главных достопримечательностей и символ Брюсселя.

43. 3D-принтер из конструктора FT. Три года назад я уже видел аналогичную машину, но тогда точность печати была очень низкой. В этот раз автору удалось собрать жесткую конструкцию, что обеспечило высокую точность и качество получаемых изделий.
3

44. Точность позиционирования обеспечивает выбранная конструкция кареток и использование алюминиевого профиля.

45.  Пятиосевой манипуляционный робот.

46. Еще один пример использования технологии 3D печати. Автор на собственном принтере печатает детали, совместимые с соединительными элементами FT и собирает из них интересные конструкции.

47. В отдельной аудитории проходили мастер-классы по робототехнике.

48. Демонстрация робота из нового набора ROBOTICS TXT Первооткрыватель.

49. После завершения очередного мастер-класса на вопросы отвечает главный разработчик FISCHERTECHNIK.

50. В этот раз на день открытых дверей FISCHERTECHNIK Fan Club Day  кроме меня пришло еще 2000 человек. Примерно 100 участников сообщества FT-Community привезли и продемонстрировали свои модели.

До встречи через год в «In the middle of nowhere»!

При подготовке статьи использовались авторские фотографии и материалы с сайта: fischerwerke GmbH & Co. KG