Все публикации в рубрике "Записная книжка"

Сравнение ROBO Pro и ROBO Pro Light

Отличительной особенностью инженерных конструкторов fischertechnik является составление управляющих программ для автоматических устройств и роботов в виде общепринятых блок-схем. Блок-схемы можно составлять как в полнофункциональной визуальной учебной среде ROBO Pro, так и в её упрощённой версии – ROBO Pro Light. Нас часто спрашивают – с какой версии ROBO Pro, полнофункциональной или упрощённой, лучше начинать знакомство с […]

Копирование файлов через SSH

Часто во время разработки встраиваемых систем возникает необходимость в передаче файлов между целевой системой и машиной, на которой ведется разработка. Обычно для этого используется команда scp из пакета openssh. Однако, в некоторых конфигурациях прямой доступ к целевой машине недоступен. В этом случае файлы можно передавать через промежуточные узлы с помощью связки ssh и tar. Чтобы […]

Linux в контроллере TXT: Получаем root-доступ

Если вы начинаете изучать разработку приложений для встраиваемых компьютеров, то, скорее всего, вам понадобится неограниченный доступ к операционной системе, установленной на встраиваемом компьютере, с которым вы будете проводить эксперименты. В нашем случае таким учебным компьютером будет контроллер TXT, который входит в состав конструктора «TXT Набор первооткрывателя» (арт. 524328). Контроллер TXT работает под управлением операционный системы […]

Пишем программу для контроллера TXT на Python

Скорее всего вы согласитесь со мной в том, что язык программирования Python занимает лидирующие позиции в качестве инструмента для изучения программирования. Во всем мире его используют в школах и вузах для обучения будущих программистов. Поэтому, считаю, было бы полезно попробовать применить этот язык для разработки управляющих программ для учебного программируемого контроллера TXT из конструктора FISCHERTECHNIK. […]

Интерфейс I2C в контроллере ROBOTICS TXT

Одной из важных задач при разработке цифровых систем управления является организация взаимодействия между управляющим микроконтроллером (МК) и различными датчиками, предающими информацию о состоянии объекта управления. Для подключения дополнительных датчиков или других устройств расширения к программируемому контроллеру FISCHERTECHNIK ROBOTICS TXT (арт. 522429) можно использовать интерфейс I2C. Основное преимущество этого интерфейса заключается в том, что он занимает всего […]

Артур Фишер – создатель конструктора FISCHERTECHNIK

26 июля 2015 года компания FISCHERTECHNIK будет праздновать своё 50-летние. На празднике будут много говорить о первых конструкторах, о падениях и взлетах, о планах на будущее. Особым гостем этого мероприятия будет Артур Фишер – создатель конструктора FISCHERTECHNIK, человек, с чьим именем связано более 1100 интересных изобретений. Биография этого изобретателя богата интересными событиями, о которых я […]

Беспроводной обмен данными через Bluetooth между контроллерами ROBO TX

В этой статья я расскажу о том, как организовать односторонний беспроводной обмен данными между двумя контроллерами ROBO TX, которые выпускает компания FISCHERTECHNIK. Для демонстрации мы соберем мобильную тележку, которой будем управлять через Bluetooth с помощью пульта управления. Назначаем номера позывных RCN Коммуникационные модули Bluetooth, встроенные в контроллеры ROBO TX, позволяют передавать информацию между блоками управления […]

Как подключить провода к штекерам FISCHERTECHNIK

Подключаем провода к штекерам FISCHERTECHNIK. Правильный путь.

Как управлять роботом с помощью мобильного телефона

Это продолжение статьи «Управляем мобильным роботом через блютус». В этом проекте демонстрируется технология беспроводной связи Bluetooth, которая позволяет дистанционно управлять мобильным роботом с помощью сотового телефона. Робот и мобильный телефон связываются через Bluetooth соединение. Команды управления движением передаются в контроллер робота при нажатии на соответствующие кнопки телефона. Главное назначение этой статьи — показать ход мыслей […]

Программируемый блок управления ROBO TX

Конструкторы fischertechnik уже давно пользуются популярностью у любителей инженерного творчества во всем мире. Эти конструкторы стали первыми, в комплект которых вошел программируемый блок управления и программное обеспечение для создания управляющих программ. Впервые такой набор появился в продаже во второй половине 1980-х годов. С тех пор fischertechnik постоянно совершенствует «игрушечные» блоки управления и выпускает новые версии […]