Дорогие друзья!

Совсем недавно вышло обновление 4.2.3 для графического языка программирования ROBO Prо. Свежая версия доступна для скачивания. Перечень обновлений из файла ReleaseNotes.txt:

Changes in version 4.2.3 vs. 4.2.2
====================================

— TXT: Various stability fixes connected to startiong and stoping programs

Changes in version 4.2.2 vs. 4.2.1
====================================

— TXT: Various fixes for I2C reliability
— TXT: Fix for race condition during download mode startup leading to strange effects
— ROBOPro/TXT: New analog input for sound detection (microphone) using the USB camera microphone
— Example: added Microphone.rpp example to TXT Disovery Set examples
— Library: Compass sensor added to BMX055 I2C library
— Setup: Updates to start terminal

Changes in version 4.2.1 vs. 4.2.0
====================================

— ROBOPro/TXT: Fixed bug with Encoder motors introduced with I2C

— ROBOPro/TXT: I2C: Fixed hangs if I2C device doesn’t respons

— ROBOPro/TXT: I2C: Fixed error handling in online mode (I2C error was not always reported up)

— Fixed assert «CodegenratorArm9Arm, Line 1442».

Changes in version 4.2.0 vs. 4.1.8
====================================

— ROBOPro/TXT: Support for I2C with TXT (download and online)
Attention: cause of restrictions of the Linux drivers, there are restrictions on how «Keep Open» can be used with I2C.
Keep Open may be used for a number of writes followed by a number of reads in a direct program line without branches.
All other uses of Keep Open result in an error.
I2C on the TXT is in Online mode many times faster than on the TX. Typical ping times for a complete keep open chain is a few ms.

— ROBOPro/TXT: Programs in download mode now run at maximum speed (take all time on the CPU left).
Before only a certain number of program cycles was run per I/O cycle.

— ROBOpro/TXT/TX: Extension of the integer to float converter to support unsigned 16 bit values (up to 65535) and signed 8 bit values (sign extended).

— ROBOPro: Better performance of the camera in online mode when complex functions are shown.

Среда ROBO Pro предназначена для разработки управляющих программ для контроллера ROBOTICS TXT, который используется в наборах FISCHERTECHNIK серии «Робототехника», а также для управляющих модулей предыдущего поколения — ROBO TX, ROBO Interface и ROBO Intelligent Interface.

Визуальная среда программирования ROBO Pro. Версия 4.2.3

Графический язык программирования, используемый в ROBO Pro, позволяет описывать алгоритмы в виде блок-схем — блоков различной формы, соединенных между собой стрелками, указывающими направление последовательности выполнения алгоритма. Фигуры, использующиеся в ROBO Pro для изображения программных элементов, повторяют элементы, перечисленные в ГОСТ 19.701-90.

Ссылки для скачивания:

Скачать обновление 4.2.3 (zip-архив 213,9 MБ).

Бесплатная демонстрационная версия ROBO Pro Demo доступна для скачивания по следующей ссылке — (zip-архив 7 МБ).