Внутренности контроллера BT Smart

Контроллер BT Smart из набора BT Стартовый набор 2.0 (540586) используется для управления моделями Fischertechnik с помощью компьютера, смартфона или планшета. BT Smart связывает компьютер с датчиками и исполнительными устройствами модели. Подключение контроллера к компьютеру, смартфону или планшету осуществляется через один из двух интерфейсов — USB или Bluetooth LE.

Характеристики BT Smart:

  • Напряжение питания: 9 В
  • Входы аналоговые: 4 шт.
  • Выходы с ШИМ: 2 группы пр 2 выхода
  • Управляемый светодиод: 1 шт
  • Интерфейс USB CDC
  • Интерфейс Bluetooth LE

Внутри корпуса с прозрачной лицевой панелью находится печатная плата с электронными компонентами и цилиндрическими разъемами, к которым подключаются датчики и исполнительные устройства.

01. Печатная плата контроллера «BT Smart» (161944) без пластикового корпуса

Контроллер ROBOTICS BT Smart

Цифрами на картинке обозначены: 1 — CYBLE-012011-00 Bluetooth‚ Low Energy (BLE) wireless module; 2 – TC78H600FTG Dual-bridge driver IC for DC motors; 3 – интерфейс для отладки; 4 – 74HC595 8−Bit Serial−Input/Serial or Parallel−Output Shift Register with Latched 3−State Outputs; 5 — FT230XS-R USB to serial UART interface; 6 — TS2940CP50 5.0V 1A Ultra Low Dropout Voltage Regulator.

Характеристики модуля CYBLE-012011-00:

  • Процессор Arm Cortex-M0 32-bit up to 48 MHz
  • 128-KB flash memory, 16-KB SRAM memory
  • Bluetooth 5.1 qualified single-mode module
  • Watchdog timer with dedicated internal low-speed oscillator
    (ILO)
  • Two-pin SWD for programming