Документация на контроллер ROBO TX
Хорошая новость для настоящих хакеров (в хорошем смысле) — опубликована новая версия документации на контроллер fischertechnik ROBO TX. Раньше вся документация была только на немецком языке, что несколько затрудняло изучение материалов. Но это было в прошлом. Теперь есть версия и на английском.
Комплект документации разбит на два архива:
PC Programming ROBO TX Controller Version 1.5 — zip-архив 3.2 MB
Содержит документацию, библиотеку DLL и примеры для разработки управляющих программ на языках высокого уровня (C++, C#, Visual Basic) под ОС Windows.
C-Compiler programming package FIRMWARE 1.30 — zip-архив 48.11 MB
Пакет для разработки низкоуровневых программ для запуска непосредственно в контроллере ROBO TX. В состав входит набор инструментов YAGARTO-Toolchain (Compiler GNU ARM GCC V4.4.1, Linker, Make-Tool). Также в комплект входят утилита для загрузки исполняемых файлов в ROBO TX, исходные коды примеров и подробная документация.
Полный набор документации, которая содержится в архивах, состоит из следующих документов:
- Programming the ROBO TX Controller Part 1: PC programming
- Programming the ROBO TX Controller Part 2: Windows Library «ftMscLib»
- Programming the ROBO TX Controller Part 3: C compiler for robotics programs
Не переключайтесь — у нас еще много интересного!