В предыдущих частях: Часть 1 — конструкция манипуляционного робота Программа управления для манипуляционного робота В предыдущей статье мы собрали манипуляционного робота, который предназначен для выполнения тяжелой и монотонной работы — переворачивания бочек с клубничным джемом. А теперь давайте составим программу, которая будет управлять нашим роботом. Для разработки управляющей программы будем использовать программное обеспечение ROBO Pro. […]
Видеоролик из Онтарио с третьего ежегодного фестиваля Virtual Robotics Challenge. В этом году команды участников должны были использовать Microsoft Robotics Developer Studio и графический язык программирования VPL для решения задач из области робототехники. По регламенту соревнований робот должен был пройти через лабиринт, затем найти начало маршрутной линии и двигаться по ней до финиша. На первом […]
Скорее всего, многие из нас в детстве любили строить длинные цепочки из костяшек домино, а затем наблюдать, как они падают друг за другом. Я, например, уже тогда мечтал о какой-нибудь машине, которая сама устанавливает костяшки, а я только наблюдаю за тем, как они падают. И — вуаля! Вот вам такая машина. Из конструктора fischertechnik, конечно […]
Это продолжение статьи «Управляем мобильным роботом через блютус». В этом проекте демонстрируется технология беспроводной связи Bluetooth, которая позволяет дистанционно управлять мобильным роботом с помощью сотового телефона. Робот и мобильный телефон связываются через Bluetooth соединение. Команды управления движением передаются в контроллер робота при нажатии на соответствующие кнопки телефона. Главное назначение этой статьи — показать ход мыслей […]
Опубликовано 16.05.2011, 11:21, автор Григорий, в рубрике
События.
26 и 27 мая в Томске будет проходить XIV Томский нновационный форум INNOVUS 2011. В рамках Форума пройдет робототехническое мероприятие РобоROOM, состоящее из нескольких частей: Соревнования по общей робототехнике — проводятся среди двух школьных и одной студенческой категорий Выставка робототехнических достижений школьников и студентов Чемпионат по киберфутболу «Робобол 2011» Мастер-классы по образовательной робототехнике
Наш балансирующий робот представляет собой двухколесное транспортное средство, которое состоит из одной колесной пары и корпуса, на котором располагается система управления и аккумулятор. В конструкции этого робота центр масс корпуса находится выше оси вращения колес, поэтому такая конструкция является неустойчивой, и для ее стабилизации во время движения необходима надежная система управления. С математической точки зрения […]
Мы построили балансирующего робота из конструктора FISCHERTECHNIK. Основные системы работают нормально, но есть еще много работы по улучшению стабилизации положения. Роботом управляет контроллер arduino.
Вышло обновление для программы ROBO Pro. Новую версию 3.1 можно скачать с сайта fischertechnik.de — UpdateEN.zip
Конструкторы fischertechnik уже давно пользуются популярностью у любителей инженерного творчества во всем мире. Эти конструкторы стали первыми, в комплект которых вошел программируемый блок управления и программное обеспечение для создания управляющих программ. Впервые такой набор появился в продаже во второй половине 1980-х годов. С тех пор fischertechnik постоянно совершенствует «игрушечные» блоки управления и выпускает новые версии […]
Опубликовано 06.03.2011, 00:21, автор Григорий, в рубрике
Новости.
В этом году на выставке International Toy Fair в Нюрнберге компания fischertechnik представила пять новых наборов, которые поступят в продажу в 2011 году. ROBO TX Automation Robots По мере поступления новых конструкторов в продажу мы планируем публиковать подробные обзоры на страницах нашего блога.