Хорошая новость для настоящих хакеров (в хорошем смысле) — опубликована новая версия документации на контроллер fischertechnik ROBO TX. Раньше вся документация была только на немецком языке, что несколько затрудняло изучение материалов. Но это было в прошлом. Теперь есть версия и на английском. Комплект документации разбит на два архива: PC Programming ROBO TX Controller Version 1.5 […]

Тем временем в секретной лаборатории ПАКПАК разработчики создали незаменимый девайс для всех фирм, которые участвуют в выставках. В чем главаня задача участия в выставке? Собрать побольше новых деловых контактов. Наш Экспо-робот сделает это для вас. Кстати, робот собран из конструктора fischertechnik. Система управления построена на контроллере ROBO TX.

Фирма fischertechnik выпустила обновление для среды разработки ROBO Pro. Пользователи ROBO Pro могут обновить свои программы до версии 3.1.3. Теперь появилась возможность работать с девайсами по протоколу I2C (подробности во встроенной справке в разделах 8.2.7 и 8.2.8). Скачать обновление (zip-архив 22,5 МБ).

В предыдущих частях: Часть 1 — конструкция манипуляционного робота Часть 2 — программа управления для манипуляционного робота Ручное управление роботом В прошлой статье мы описали программу, с помощью которой наш робот переворачивал бочки с джемом. Данная программа выполняла заданную последовательность команд в автоматическом режиме, т.е. человек не мог повлиять на процесс выполнения операции. Кроме того, […]

В предыдущих частях: Часть 1 — конструкция манипуляционного робота Программа управления для манипуляционного робота В предыдущей статье мы собрали манипуляционного робота, который предназначен для выполнения тяжелой и монотонной работы — переворачивания бочек с клубничным джемом. А теперь давайте  составим программу, которая будет управлять нашим роботом. Для разработки управляющей программы будем использовать программное обеспечение ROBO Pro. […]

Это продолжение статьи «Управляем мобильным роботом через блютус». В этом проекте демонстрируется технология беспроводной связи Bluetooth, которая позволяет дистанционно управлять мобильным роботом с помощью сотового телефона. Робот и мобильный телефон связываются через Bluetooth соединение. Команды управления движением передаются в контроллер робота при нажатии на соответствующие кнопки телефона. Главное назначение этой статьи — показать ход мыслей […]

Наш балансирующий робот представляет собой двухколесное транспортное средство, которое состоит из одной колесной пары и корпуса, на котором располагается система управления и аккумулятор. В конструкции этого робота центр масс корпуса находится выше оси вращения колес, поэтому такая конструкция является неустойчивой, и для ее стабилизации во время движения необходима надежная система управления. С математической точки зрения […]

Мы построили балансирующего робота из конструктора FISCHERTECHNIK. Основные системы работают нормально, но есть еще много работы по улучшению стабилизации положения. Роботом управляет контроллер arduino.

Вышло обновление для программы ROBO Pro. Новую версию 3.1 можно скачать с сайта fischertechnik.de  — UpdateEN.zip

Конструкторы fischertechnik уже давно пользуются популярностью у любителей инженерного творчества во всем мире. Эти конструкторы стали первыми, в комплект которых вошел программируемый блок управления и программное обеспечение для создания управляющих программ. Впервые такой набор появился в продаже во второй половине 1980-х годов. С тех пор fischertechnik постоянно совершенствует «игрушечные» блоки управления и выпускает новые версии […]