В этой статья я расскажу о том, как организовать односторонний беспроводной обмен данными между двумя контроллерами ROBO TX, которые выпускает компания FISCHERTECHNIK. Для демонстрации мы соберем мобильную тележку, которой будем управлять через Bluetooth с помощью пульта управления. Назначаем номера позывных RCN Коммуникационные модули Bluetooth, встроенные в контроллеры ROBO TX, позволяют передавать информацию между блоками управления […]

Дорогие друзья! Как вы уже знаете, в ближайшее время на смену контроллеру FISCHERTECHNIK ROBO TX приходит новый программируемый блок управления ROBOTICS TXT. В этой статье я поделюсь имеющимися у меня техническими подробностями о новом изделии. Контроллер ROBOTICS TXT построен на базе двух микропроцессоров c архитектурой ARM: TI AM3352 и STM32F105. Решение с использованием двух микропроцессоров […]

Уважаемые коллеги! Приглашаем вас посетить соревнования мобильных минироботов, которые будут проходить в рамках III Международного Фестиваля «РОБОТЫ-2012» в Москве. Соревнования будут проходить по регламентам Всероссийского Открытого робототехнического Турнира на Кубок Политехнического музея и включают в себя четыре вида состязаний: Линия Линия-профи Дорога-2 Мини-сумо Расписание соревнований минироботов: 10:30 — 11:30 Регистрация участников 12:00 — 15:00 Соревнования […]

Наши маленькие роботы засветились в финальном ролике с конференции Яндекс YAC 2012.

Дорогие друзья! 6 октября 2012 года в актовом зале главного здания МИЭМ НИУ ВШЭ (Б. Трехсвятительский пер., д. 3, этаж 2) пройдет чемпионат России по роботам в категории мини-сумо. Организаторами чемпионата стали Федерация спортивной и образовательной робототехники, МИЭМ НИУ ВШЭ и Российская ассоциация искусственного интеллекта. Вход свободный. Участие бесплатное. Программа мероприятия: 10:00 — 12:00. Регистрация […]

Тем временем в секретной лаборатории ПАКПАК разработчики создали незаменимый девайс для всех фирм, которые участвуют в выставках. В чем главаня задача участия в выставке? Собрать побольше новых деловых контактов. Наш Экспо-робот сделает это для вас. Кстати, робот собран из конструктора fischertechnik. Система управления построена на контроллере ROBO TX.

Робот «Иван Грозный» из вятского «политеха» завоевал серебряную медаль на всероссийских соревнованиях. Поздравляем! Более подробно на сайте ВятГУ.

В предыдущих частях: Часть 1 — конструкция манипуляционного робота Часть 2 — программа управления для манипуляционного робота Ручное управление роботом В прошлой статье мы описали программу, с помощью которой наш робот переворачивал бочки с джемом. Данная программа выполняла заданную последовательность команд в автоматическом режиме, т.е. человек не мог повлиять на процесс выполнения операции. Кроме того, […]

В предыдущих частях: Часть 1 — конструкция манипуляционного робота Программа управления для манипуляционного робота В предыдущей статье мы собрали манипуляционного робота, который предназначен для выполнения тяжелой и монотонной работы — переворачивания бочек с клубничным джемом. А теперь давайте  составим программу, которая будет управлять нашим роботом. Для разработки управляющей программы будем использовать программное обеспечение ROBO Pro. […]

В настоящее время различные виды роботов находят всё большее применение в машиностроении, медицине, космической промышленности и т.д. Наибольшее распространение получили промышленные роботы, которые чаще всего используются для перемещения и сортировки различных предметов (в том числе крупногабаритных грузов), а также в качестве сварщиков или для покраски (Рис. 1). В состав робота входит механическая часть (манипулятор) и […]