Virtual Robotics Challenge в Онтарто, Канада

Видеоролик из Онтарио с третьего ежегодного фестиваля Virtual Robotics Challenge. В этом году команды участников должны были использовать Microsoft Robotics Developer Studio и графический язык программирования VPL для решения задач из области робототехники. По регламенту соревнований робот должен был пройти через лабиринт, затем найти начало маршрутной линии и двигаться по ней до финиша. На первом этапе выполнялась симуляция робота в среде Simulation Environment. После успешного прохождения виртуального маршрута команда допускалась к участию в заездах на боевом полигоне.

Робот для домино

Скорее всего, многие из нас в детстве любили строить длинные цепочки из костяшек домино, а затем наблюдать, как они падают друг за другом. Я, например, уже тогда мечтал о какой-нибудь машине, которая сама устанавливает костяшки, а я только наблюдаю за тем, как они падают. И — вуаля! Вот вам такая машина. Из конструктора fischertechnik, конечно же.

Фестиваль «Школьный Маркет» в Парке им.Горького

В последнее воскресенье лета в Парке Культуры им. Горького пройдет Первый Детский Школьный Маркет.

У вас будет возможность весело подготовиться к школе и провести время, а также записаться в кружок робототехники, занятия в котором начнутся в октябре в Политехническом музее!

Приходить на Школьный Маркет можно и нужно всей семьей – занятие найдется каждому!

Время проведения: 28 августа 2011 года с 12 до 21 часа.

Адрес: г.Москва, ул.Крымский Вал, д.9, ЦПКиО им.Горького.
От главного входа нужно идти прямо, пройти фонтан, держась правой стороны, с правой стороны будет кафе «Аллея», за ним – фестиваль.

Вход свободный.

Как управлять роботом с помощью мобильного телефона

Это продолжение статьи «Управляем мобильным роботом через блютус».

В этом проекте демонстрируется технология беспроводной связи Bluetooth, которая позволяет дистанционно управлять мобильным роботом с помощью сотового телефона.

Робот и мобильный телефон связываются через Bluetooth соединение. Команды управления движением передаются в контроллер робота при нажатии на соответствующие кнопки телефона.

Главное назначение этой статьи — показать ход мыслей и последовательность действий при разработке проекта. Для понимания статьи необходимо начальное знание основ программирования на языке Java. Читать дальше →

ПАКПАК на XII Международном форуме образовательных технологий «Дополняя реальность»

9 июня 2011 года в Российском Государственном Гуманитарном Университете состоится XII Международный интерактивный форум образовательных технологий «Дополняя реальность», который представит новейшие решения в области информационных, коммуникационных и интерактивных технологий для образования, науки и культуры.

Форум будет проводиться в интерактивном режиме: каждый из участников  станет не только слушателем, но и сможет высказывать свое мнение, благодаря системе индивидуального голосования. Жанр форума определен как «научно-образовательное шоу».

Среди приглашенных — представители инновационных, исследовательских, педагогических вузов и школ, руководители региональных центров информатизации, центров повышения квалификации работников образования, а также ведущие мировые компании.

В холле Института новых образовательных технологий и информатизации РГГУ будет развернута выставка робототехнических, мехатронных и сенсорных систем успешно используемых в образовательных процессах.

В уникальном в России комплексе многофункциональных мультимедийных аудиторий РГГУ состоятся четыре секции мастер-классов, в рамках которых ведущие преподаватели российских вузов, учителя школ и представители образовательных компании продемонстрируют подходы к реализации концепции «дополненной реальности»:

  • Секция 1 — Мультиплексный класс (517 аудитория) «Софтверные решения новейших образовательных технологий»
  • Секция 2 — Видеокомпьютерный рирпроекционный класс (522 аудитория) «Техника и технологии дистанционного обучения»
  • Секция 3 — Класс интерактивных  Smart технологий (524 аудитория) «Визуализация мышления: технологии будущего»
  • Секция 4 — Класс цифровых коммуникаций (526 аудитория) «Робототехника, мехатроника и сенсорика на службе образования»

Фирма ПАКПАК продемонстрирует на Форуме Новые модели роботов и технических устройств.

Адрес: г.Москва, ул.Чаянова, д.15.
Схема проезда: http://www.rsuh.ru/article.html?id=57507

Начало регистрации в 10:30. Вход свободный.

Программа мероприятия.

Наши роботы ждут вас!

Международный интерактивный форум образовательных технологий «Дополняя реальность»

РобоROOM 2011

26 и 27 мая в Томске будет проходить XIV Томский нновационный форум INNOVUS 2011.

В рамках Форума пройдет робототехническое мероприятие РобоROOM, состоящее из нескольких частей:

  • Соревнования по общей робототехнике — проводятся среди двух школьных и одной студенческой категорий
  • Выставка робототехнических достижений школьников и студентов
  • Чемпионат по киберфутболу «Робобол 2011»
  • Мастер-классы по образовательной робототехнике

ПАКПАК в Томске

Друзья!

26 и 27 мая 2011 года фирма ПАКПАК.РУ участвует в робототехническом мероприятии РобоROOM в рамках XIV Томского Инновационного Форума INNOVUS 2011.

В программе мероприятия:

  • Соревнования по общей робототехнике среди школьников и студентов.
  • Выставка робототехнических достижений.
  • Мастер-классы по образовательной робототехнике.

Соревнования состоятся 27 мая 2011 года в актовом зале главного корпуса ТУСУР.
Адрес: г.Томск, пр.Ленина, д.40, 3 этаж.

Гусеничный робот fischertechnik

Балансирующий робот

Наш балансирующий робот представляет собой двухколесное транспортное средство, которое состоит из одной колесной пары и корпуса, на котором располагается система управления и аккумулятор. В конструкции этого робота центр масс корпуса находится выше оси вращения колес, поэтому такая конструкция является неустойчивой, и для ее стабилизации во время движения необходима надежная система управления.

С математической точки зрения модель движения такого робота аналогична модели перевернутого маятника. Задача стабилизации перевернутого маятника в неустойчивом положении является классическим примером в теории автоматического управления и часто используется для сравнения различных алгоритмов управления (ПИД-регуляторы, нечеткая логика, нейронные сети и генетические алгоритмы).

Робот собран из конструктора fischertechnik ROBO TX учебная лаборатория (арт. 505286). Конструкция состоит из прямоугольной рамы, на которой закреплены следующие узлы: в нижней части — двигатели и датчик наклона, в средней части — бортовой управляющий контроллер, и в верхней части — аккумуляторная батарея.

Первые конструкторы fischetechnik появились в Германии в середине 1960-х годов. Первоначально это были механические конструкторы, которые состояли из пластиковых строительных блоков и соединялись друг с другом с помощью зацепления «ласточкин хвост». Постепенно перечень деталей увеличивался, в составе конструктора появились простые электронные блоки, а затем и микропроцессорные блоки управления. Первые наборы fischertechnik с программируемыми контроллерами появились во второй  половине 1980-х годов.

Вес робота — 600 г. Диаметр колес — 90 мм. Для измерения угла наклона используется плата с трех-осевым акселерометром ADXL335 и двухосевым гироскопом IDG500, которая подключается напрямую к бортовой системе управления на базе микропроцессорного блока Arduino. На плате Arduino установлен микроконтроллер ATmega328P, работающий на частоте 16 МГц. Объем flash-памяти микроконтроллера — 32 кБ. Программное обеспечение написано на языке Wiring с расширениями для Arduino. Для стабилизации робота в вертикальном положении используется стандартный ПИД-регулятор. Частота работы регулятора 100 Гц.

Для вращения колес используются двигатели (135484 Encoder Motor) из конструктора fischertechnik. Максимальная скорость вращения двигателей 300 об/мин. Двигатели получают питание от платы расширения Arduino, на которой установлен драйвер L293. Управление скоростью двигателей с помощью ШИМ.

==
ПАКПАК — обучение через игру!

Балансирующий робот

Мы построили балансирующего робота из конструктора FISCHERTECHNIK. Основные системы работают нормально, но есть еще много работы по улучшению стабилизации положения.

Роботом управляет контроллер arduino.

ПАКПАК на Международной выставке «Инновации и технологии — 2011»

С 12 по 14 апреля 2011 года фирма ПАКПАК.РУ примет участие в Международном выставке-форуме «Инновации и технологии — 2011», который пройдет в Международном выставочном центре «Крокус Экспо» (павильон № 3, зал № 15).

Международная выставка-форум «Инновации и технологии — 2011» проводится с целью наиболее полного раскрытия инновационного потенциала российской науки и промышленности, а также демонстрации технологических достижений и опыта ведущих зарубежных компаний. Развитие национальной промышленности и экономики через модернизацию производства, внедрение инноваций и импортозамещающих технологий — миссия 2-й Международной выставки-форума «Инновации и технологии — 2011».

Вы найдете нас на стенде Департамента Образования г.Москвы слева от входа каждый день с 10 до 18 часов.

Схема проезда.

Выставка