ПАКПАК на Восьмом осеннем фестивале журнала Seasons

Друзья!

25 сентября фирма ПАКПАК совместно с Политехническим музеем примет участие в осеннем фестивале Seasons, который пройдет в Центральном Парке культуры и отдыха им. Горького.

Фестивали Seasons – это ежесезонные культурные мероприятия, в которых принимают участие как художники, архитекторы, артисты, так и музеи.

Политехнический музей представит на фестивале свою детскую программу. С 13.00 до 18.00 на площадке музея посетители смогут научиться управлять роботами на мастер-классе по интеллектуальным конструкторам fischertechnik, а также принять участие в других мероприятиях.

Приглашаем всех желающих.

Схема мероприятия.

пакпак в парке горького

Робототехника для школы. Часть 1

В настоящее время различные виды роботов находят всё большее применение в машиностроении, медицине, космической промышленности и т.д. Наибольшее распространение получили промышленные роботы, которые чаще всего используются для перемещения и сортировки различных предметов (в том числе крупногабаритных грузов), а также в качестве сварщиков или для покраски (Рис. 1).

Сварочный робот ABB

Рис. 1 Сварочный робот ABB

В состав робота входит механическая часть (манипулятор) и система управления к ней, которая в свою очередь получает сигналы от сенсорной части. Различные операции, например, перемещение предметов робот, как правило, выполняет с помощью так называемых рабочих органов на концах манипуляторов.

Нас очень заинтересовала данная тема, и мы решили самостоятельно построить в школьной лаборатории собственного робота с целью изучения его конструкции и способов управления. На первом этапе нам нужно было придумать задачу для нашего робота. И вот что у нас получилось… Читать дальше →

Virtual Robotics Challenge в Онтарто, Канада

Видеоролик из Онтарио с третьего ежегодного фестиваля Virtual Robotics Challenge. В этом году команды участников должны были использовать Microsoft Robotics Developer Studio и графический язык программирования VPL для решения задач из области робототехники. По регламенту соревнований робот должен был пройти через лабиринт, затем найти начало маршрутной линии и двигаться по ней до финиша. На первом этапе выполнялась симуляция робота в среде Simulation Environment. После успешного прохождения виртуального маршрута команда допускалась к участию в заездах на боевом полигоне.

Робот для домино

Скорее всего, многие из нас в детстве любили строить длинные цепочки из костяшек домино, а затем наблюдать, как они падают друг за другом. Я, например, уже тогда мечтал о какой-нибудь машине, которая сама устанавливает костяшки, а я только наблюдаю за тем, как они падают. И — вуаля! Вот вам такая машина. Из конструктора fischertechnik, конечно же.

Фестиваль «Школьный Маркет» в Парке им.Горького

В последнее воскресенье лета в Парке Культуры им. Горького пройдет Первый Детский Школьный Маркет.

У вас будет возможность весело подготовиться к школе и провести время, а также записаться в кружок робототехники, занятия в котором начнутся в октябре в Политехническом музее!

Приходить на Школьный Маркет можно и нужно всей семьей – занятие найдется каждому!

Время проведения: 28 августа 2011 года с 12 до 21 часа.

Адрес: г.Москва, ул.Крымский Вал, д.9, ЦПКиО им.Горького.
От главного входа нужно идти прямо, пройти фонтан, держась правой стороны, с правой стороны будет кафе «Аллея», за ним – фестиваль.

Вход свободный.

Как управлять роботом с помощью мобильного телефона

Это продолжение статьи «Управляем мобильным роботом через блютус».

В этом проекте демонстрируется технология беспроводной связи Bluetooth, которая позволяет дистанционно управлять мобильным роботом с помощью сотового телефона.

Робот и мобильный телефон связываются через Bluetooth соединение. Команды управления движением передаются в контроллер робота при нажатии на соответствующие кнопки телефона.

Главное назначение этой статьи — показать ход мыслей и последовательность действий при разработке проекта. Для понимания статьи необходимо начальное знание основ программирования на языке Java. Читать дальше →

ПАКПАК на XII Международном форуме образовательных технологий «Дополняя реальность»

9 июня 2011 года в Российском Государственном Гуманитарном Университете состоится XII Международный интерактивный форум образовательных технологий «Дополняя реальность», который представит новейшие решения в области информационных, коммуникационных и интерактивных технологий для образования, науки и культуры.

Форум будет проводиться в интерактивном режиме: каждый из участников  станет не только слушателем, но и сможет высказывать свое мнение, благодаря системе индивидуального голосования. Жанр форума определен как «научно-образовательное шоу».

Среди приглашенных — представители инновационных, исследовательских, педагогических вузов и школ, руководители региональных центров информатизации, центров повышения квалификации работников образования, а также ведущие мировые компании.

В холле Института новых образовательных технологий и информатизации РГГУ будет развернута выставка робототехнических, мехатронных и сенсорных систем успешно используемых в образовательных процессах.

В уникальном в России комплексе многофункциональных мультимедийных аудиторий РГГУ состоятся четыре секции мастер-классов, в рамках которых ведущие преподаватели российских вузов, учителя школ и представители образовательных компании продемонстрируют подходы к реализации концепции «дополненной реальности»:

  • Секция 1 — Мультиплексный класс (517 аудитория) «Софтверные решения новейших образовательных технологий»
  • Секция 2 — Видеокомпьютерный рирпроекционный класс (522 аудитория) «Техника и технологии дистанционного обучения»
  • Секция 3 — Класс интерактивных  Smart технологий (524 аудитория) «Визуализация мышления: технологии будущего»
  • Секция 4 — Класс цифровых коммуникаций (526 аудитория) «Робототехника, мехатроника и сенсорика на службе образования»

Фирма ПАКПАК продемонстрирует на Форуме Новые модели роботов и технических устройств.

Адрес: г.Москва, ул.Чаянова, д.15.
Схема проезда: http://www.rsuh.ru/article.html?id=57507

Начало регистрации в 10:30. Вход свободный.

Программа мероприятия.

Наши роботы ждут вас!

Международный интерактивный форум образовательных технологий «Дополняя реальность»

РобоROOM 2011

26 и 27 мая в Томске будет проходить XIV Томский нновационный форум INNOVUS 2011.

В рамках Форума пройдет робототехническое мероприятие РобоROOM, состоящее из нескольких частей:

  • Соревнования по общей робототехнике — проводятся среди двух школьных и одной студенческой категорий
  • Выставка робототехнических достижений школьников и студентов
  • Чемпионат по киберфутболу «Робобол 2011»
  • Мастер-классы по образовательной робототехнике

ПАКПАК в Томске

Друзья!

26 и 27 мая 2011 года фирма ПАКПАК.РУ участвует в робототехническом мероприятии РобоROOM в рамках XIV Томского Инновационного Форума INNOVUS 2011.

В программе мероприятия:

  • Соревнования по общей робототехнике среди школьников и студентов.
  • Выставка робототехнических достижений.
  • Мастер-классы по образовательной робототехнике.

Соревнования состоятся 27 мая 2011 года в актовом зале главного корпуса ТУСУР.
Адрес: г.Томск, пр.Ленина, д.40, 3 этаж.

Гусеничный робот fischertechnik

Балансирующий робот

Наш балансирующий робот представляет собой двухколесное транспортное средство, которое состоит из одной колесной пары и корпуса, на котором располагается система управления и аккумулятор. В конструкции этого робота центр масс корпуса находится выше оси вращения колес, поэтому такая конструкция является неустойчивой, и для ее стабилизации во время движения необходима надежная система управления.

С математической точки зрения модель движения такого робота аналогична модели перевернутого маятника. Задача стабилизации перевернутого маятника в неустойчивом положении является классическим примером в теории автоматического управления и часто используется для сравнения различных алгоритмов управления (ПИД-регуляторы, нечеткая логика, нейронные сети и генетические алгоритмы).

Робот собран из конструктора fischertechnik ROBO TX учебная лаборатория (арт. 505286). Конструкция состоит из прямоугольной рамы, на которой закреплены следующие узлы: в нижней части — двигатели и датчик наклона, в средней части — бортовой управляющий контроллер, и в верхней части — аккумуляторная батарея.

Первые конструкторы fischetechnik появились в Германии в середине 1960-х годов. Первоначально это были механические конструкторы, которые состояли из пластиковых строительных блоков и соединялись друг с другом с помощью зацепления «ласточкин хвост». Постепенно перечень деталей увеличивался, в составе конструктора появились простые электронные блоки, а затем и микропроцессорные блоки управления. Первые наборы fischertechnik с программируемыми контроллерами появились во второй  половине 1980-х годов.

Вес робота — 600 г. Диаметр колес — 90 мм. Для измерения угла наклона используется плата с трех-осевым акселерометром ADXL335 и двухосевым гироскопом IDG500, которая подключается напрямую к бортовой системе управления на базе микропроцессорного блока Arduino. На плате Arduino установлен микроконтроллер ATmega328P, работающий на частоте 16 МГц. Объем flash-памяти микроконтроллера — 32 кБ. Программное обеспечение написано на языке Wiring с расширениями для Arduino. Для стабилизации робота в вертикальном положении используется стандартный ПИД-регулятор. Частота работы регулятора 100 Гц.

Для вращения колес используются двигатели (135484 Encoder Motor) из конструктора fischertechnik. Максимальная скорость вращения двигателей 300 об/мин. Двигатели получают питание от платы расширения Arduino, на которой установлен драйвер L293. Управление скоростью двигателей с помощью ШИМ.

==
ПАКПАК — обучение через игру!