Одной из важных задач при разработке цифровых систем управления является организация взаимодействия между управляющим микроконтроллером (МК) и различными датчиками, предающими информацию о состоянии объекта управления. Для подключения дополнительных датчиков или других устройств расширения к программируемому контроллеру FISCHERTECHNIK ROBOTICS TXT (арт. 522429) можно использовать интерфейс I2C. Основное преимущество этого интерфейса заключается в том, что он занимает всего […]

Всем привет! Сегодня на мой рабочий стол попал новенький конструктор FISCHERTECHNIK 524328 «Набор первооткрывателя» с программируемым контроллером ROBOTICS TXT. Краткие технические характеристики этого контроллера нам уже известны из поста «Программируемый контроллер ROBOTICS TXT», но этого, определенно, недостаточно для ответа на вопрос, который нас интересует, – «что же там у него внутри?». Поэтому я предлагаю распаковать […]

Дорогие друзья! Как вы уже знаете, в ближайшее время на смену контроллеру FISCHERTECHNIK ROBO TX приходит новый программируемый блок управления ROBOTICS TXT. В этой статье я поделюсь имеющимися у меня техническими подробностями о новом изделии. Контроллер ROBOTICS TXT построен на базе двух микропроцессоров c архитектурой ARM: TI AM3352 и STM32F105. Решение с использованием двух микропроцессоров […]