Тел. (495) 972-27-12

Робот «Чебурек-1» на соревнованиях «Евробот-2010»

В Москве завершились соревнования юных робототехников — «Евробот-2010». В этих соревнованиях в первый раз принимала участие наша подшефная команда «Ласточкин хвост» из  школы №647. Школьники представили на соревнования робота с гордым названием «Чебурек-1». Вы уже могли слышать о нем из выпусков новостей на ТВ.

Правила соревнований лиги юниоров Евробот:
Роботы спасают Планету. В этом году роботы будут снова помогать Планете. Многие виды растений и животных исчезают ежегодно, и роботы должны поспособствовать обновлению и сохранению биологического разнообразия на Земле. Чтобы улучшить состояние воды, им придется почистить реки; чтобы бороться с излишней вырубкой лесов, им придется посадить молодые саженцы. Помимо этого поля нуждаются в посевах, растения — в опылении, а животные — в возвращении в исконные места обитания. Робот, который заработает большее количество очков, станет победителем.

В этом посте я хочу рассказать о конструкции робота.

Робот «Чебурек-1» представляет собой гусеничную машину, способную двигаться по командам, подаваемым с простого пульта управления. Общий вид робота,  построенного исключительно из деталей конструкторов fischertechnik, показан на следующей картинке:

Мобильный робот «Чебурек-1»: 1 – схват манипулятора; 2 – рука манипулятора; 3 – компрессор; 4 – контроллер; 5 – корзина; 6 – контроллер; 7 – аккумулятор; 8 – гусеницы; 9 – поворотная платформа

«Чебурек-1» состоит из мобильной гусеничной платформы  (8), поворотной платформы (9) с манипулятором (2), корзинки (5) для перевозки различных предметов и систем, обеспечивающих движение механизмов робота (компрессор, контроллеры и аккумулятор). В роботе используется два типа приводов — электропривод и пневомпривод. Электропривод — это электрические ходовые двигатели и двигатели, установленные в механизмах поворота манипулятора и наклона корзинки. Пневмопривод используется для движения манипулятора.

Геймпад

Пульт управления — геймпад с интерфейсом USB

По условиям соревнований роботом должен управлять человек, поэтому для управления «Чебуреком» мы решили использовать обыкновенный геймпад, который можно подключить к компьютеру через интерфейс USB.

Управление роботом работает следующим образом: команды от геймпада поступают в ноутбук через интерфейс USB. В ноутбуке эти команды обрабатываются специальным программным обеспечением и передаются в бортовой контроллер робота через интерфейсы Bluetooth или USB. Специальное программное обеспечение выполняется на ноутбуке в среде графического программирования LabVIEW.

Первые квалификационные заезды на соревнованиях показали, что наш робот немного проигрывает по скорости перемещения на игровом поле остальным участникам. Эта особенность помешала нам выйти на финальный этап соревнований. Но мы не расстраиваемся и считаем, что в этих первых для нашей команды соревнованиях мы достигли главной цели — приобрели опыт участия в крупных соревнованиях и нашли новых друзей увлекающихся робототехникой.

В следующем году мы планируем представить «Чебурека-2», в конструкции которого будут исправлены все недочеты, выявленные во время соревнований «Евробот-2010».