В предыдущих частях: Часть 1 — конструкция манипуляционного робота Часть 2 — программа управления для манипуляционного робота Ручное управление роботом В прошлой статье мы описали программу, с помощью которой наш робот переворачивал бочки с джемом. Данная программа выполняла заданную последовательность команд в автоматическом режиме, т.е. человек не мог повлиять на процесс выполнения операции. Кроме того, […]

В предыдущих частях: Часть 1 — конструкция манипуляционного робота Программа управления для манипуляционного робота В предыдущей статье мы собрали манипуляционного робота, который предназначен для выполнения тяжелой и монотонной работы — переворачивания бочек с клубничным джемом. А теперь давайте  составим программу, которая будет управлять нашим роботом. Для разработки управляющей программы будем использовать программное обеспечение ROBO Pro. […]

В настоящее время различные виды роботов находят всё большее применение в машиностроении, медицине, космической промышленности и т.д. Наибольшее распространение получили промышленные роботы, которые чаще всего используются для перемещения и сортировки различных предметов (в том числе крупногабаритных грузов), а также в качестве сварщиков или для покраски (Рис. 1). В состав робота входит механическая часть (манипулятор) и […]

Видеоролик из Онтарио с третьего ежегодного фестиваля Virtual Robotics Challenge. В этом году команды участников должны были использовать Microsoft Robotics Developer Studio и графический язык программирования VPL для решения задач из области робототехники. По регламенту соревнований робот должен был пройти через лабиринт, затем найти начало маршрутной линии и двигаться по ней до финиша. На первом […]

Это продолжение статьи «Управляем мобильным роботом через блютус». В этом проекте демонстрируется технология беспроводной связи Bluetooth, которая позволяет дистанционно управлять мобильным роботом с помощью сотового телефона. Робот и мобильный телефон связываются через Bluetooth соединение. Команды управления движением передаются в контроллер робота при нажатии на соответствующие кнопки телефона. Главное назначение этой статьи — показать ход мыслей […]

Наш балансирующий робот представляет собой двухколесное транспортное средство, которое состоит из одной колесной пары и корпуса, на котором располагается система управления и аккумулятор. В конструкции этого робота центр масс корпуса находится выше оси вращения колес, поэтому такая конструкция является неустойчивой, и для ее стабилизации во время движения необходима надежная система управления. С математической точки зрения […]

Мы построили балансирующего робота из конструктора FISCHERTECHNIK. Основные системы работают нормально, но есть еще много работы по улучшению стабилизации положения. Роботом управляет контроллер arduino.

Я написал простую программку на Джаве, которая позволяет управлять роботом с помощью мобильного телефона. Телефон  должен поддерживать технологии Java ME и bluetooth. На борту у робота установлен блок управления ROBO TX Controller. После запуска программы можно контролировать движение робота нажимая на кнопки телефона. Более подробно проект описан в статье «Как управлять роботом с помощью мобильного телефона«.