Дорогие друзья!

13 февраля 2015 года в Москве состоятся первые соревнования транспортных роботов по регламенту компании ПАКПАК. Автономным роботам предстоит выполнить несколько заданий разной сложности, связанных с перемещением грузов по территории производственного предприятия.

Участие в соревнованиях бесплатное и не требует вступительных взносов. Команды, занявшие первые места в своих категориях получают призы – новые конструкторы FISCHERTECHNIK «ROBOTICS TXT Набор первооткрывателя». По одному конструктору на каждую команду.

Мы приглашаем команды из разных регионов страны принять участие в соревнованиях. В этот раз в соревнованиях предусмотрены две возрастные категории: <= 15 и > 15 лет. Максимальный размер команды — 3 человека.

Регламент и полигон для соревнований опубликованы в виде электронных документов на сайте pacpac.ru:

• transportnye-roboty-2015-reglament-v0.2.pdf
• fischertechnik-challenge-field-v0.2.pdf

Задать любые вопросы по соревнованиям можно в комментариях к этой публикации, по электронной почте info@pacpac.ru или по телефону +7-495-972-2712.

Организаторы:

• Официальный дистрибьютор конструкторов FISCHERTECHNIK — компания ПАКПАК: http://pacpac.ru
• Фестиваль РобоФест: http://www.russianrobofest.ru/

Место проведения:

Москва, Крокус Экспо, УСА «АКВАРИУМ» 15-й павильон, 2-й этаж, зал №19

Дата и время:

13 февраля (пятница) 2015 года c 10:00 до 17:00

Участники:

Результаты:

Регистрация:

Для участия в соревнованиях необходимо зарегистрировать свою команду с помощь формы, которая расположена в нижней части данной публикации. Регистрация продолжается до  01.02.2015 включительно.

UPD 02.02.2015: Квота исчерпана. Регистрация закрыта.

Обязательная предварительная регистрация

Регистрация закончилась.

В этой статья я расскажу о том, как организовать односторонний беспроводной обмен данными между двумя контроллерами ROBO TX, которые выпускает компания FISCHERTECHNIK. Для демонстрации мы соберем мобильную тележку, которой будем управлять через Bluetooth с помощью пульта управления.

Назначаем номера позывных RCN

Коммуникационные модули Bluetooth, встроенные в контроллеры ROBO TX, позволяют передавать информацию между блоками управления по радиоканалу без использования проводов. Чтобы контроллеры могли различать друг друга в сети Bluetooth, каждому из них назначается свой уникальный позывной номер RCN в диапазоне от 1 до 8. В нашем примере у пульта управления будет номер – «1», а у тележки – «2».

Позывные назначаются контроллерам вручную через пункт меню «Bluetooth» в среде разработки ROBO Pro. Ниже я приведу последовательность действий для назначения позывных.

Важный момент! Во время назначения позывных все контроллеры должны быть включены и один из них должен быть подключен к компьютеру через USB или Bluetooth. В этом примере через USB подключен контроллер пульта управления.

1. Подать питание на оба контроллера. Прикладные программы в контроллерах должны быть остановлены.
2. Подключить контроллер пульта управления к компьютеру через USB.
3. Запустить ROBO Pro и выбрать пункт меню «Bluetooth»
4. В открывшемся окне нажать кнопку «Сканировать». Сканирование контроллеров в сети Bluetooth выполняется через контроллер, подключенный в данный момент к вашему компьютеру. Через минуту или быстрее сканирование завершится и в списке устройств отобразятся включенные контроллеры.
5. В каждой строке списка будет указан текущий номер позывного, имя контроллера и его адрес в сети Bluetooth. Выглядит это примерно так:
   «RCN 1: ROBO TX-444(00.13.7b.48.61.85, COM4)»
   RCN 1 – это и есть номер позывного.
6. Чтобы изменить номер позывного следует использовать кнопки «Вверх» и «Вниз». При перемещении контроллера в списке его позывной меняется автоматически.
7. Выбираем для контроллера пульта управления (у меня это ROBO TX-394)  RCN 1, а для контроллера тележки (ROBO TX-444) RCN 2.
8. Нажимаем кнопку «ОК».

Теперь, когда контроллерам назначены позывные, можно приступать к разработке программ.

Управляющие программы

Создадим две отдельные программы. Одна будет выполняться на контроллере, который установлен в пульте управления, а вторая в контроллере на борту мобильной тележки.

Названия программ:

• Для пульта управления: master.rpp
• Для тележки: slave.rpp

master.rpp

Алгоритм состоит из одного бесконечного цикла, в котором выполняется проверка состояния кнопок и передача данных. При нажатии на кнопку I1 устройству с RCN=2 передается значение «1», а при нажатии на I2 – значение «2». Когда не нажата ни одна кнопка, передается значение «0».

slave.rpp

Тут тоже все просто. В бесконечном цикле проверяем, есть ли новые данные, адресованные нашему контроллеру? Если нет, то проверяем еще раз. Если есть, то последовательно сравниваем полученное значение с константами 1 и 2 и затем соответствующим образом управляем моторами. Если получено значение=«1», то включаем M1. Если «2», то включаем M2. Ну а если что-то другое, то тогда оба мотора выключаем.

Результат

Теперь можно загрузить программы в контроллеры. Сначала грузим master.rpp т.к. контроллер пульта управления уже подключен к компьютеру. Затем подключаем контроллер тележки и загружаем slave.rpp. Запускаем наши программы на тележке и пульте управления и проверяем. Вот, что у нас получилось:

Файлы проектов для этой статьи на GitHub.

Дорогие друзья!

Как вы уже знаете, в ближайшее время на смену контроллеру FISCHERTECHNIK ROBO TX приходит новый программируемый блок управления ROBOTICS TXT. В этой статье я поделюсь имеющимися у меня техническими подробностями о новом изделии.

Контроллер ROBOTICS TXT построен на базе двух микропроцессоров c архитектурой ARM: TI AM3352 и STM32F105. Решение с использованием двух микропроцессоров позволяет разгрузить основной процессор, на котором выполняется ОС Linux, от задач, связанных с обработкой  входных и выходных сигналов в реальном времени.

Главный процессор

Мощный основной процессор – это система на кристалле AM3352 с ядром ARM Cortex A8, работающим на частоте 600 МГц, совместно с ОЗУ 128 Мбайт DDR3. Процессор используется для выполнения прикладных задач пользователя под управлением операционной системы Linux. В том числе обеспечивает поддержку технологий беспроводной передачи данных через встроенные модули WiFi и Bluetooth.

Подробная информация о AM3352 на сайте Texas Instruments — TI AM3352.

Периферийный микроконтроллер

Дополнительный периферийный микроконтроллер STM32F105 с ядром ARM Cortex M3 занимается вводом-выводом сигналов, первичной обработкой информации и решает задачи управления движением механизмов в режиме реально времени.

Подробная информация о STM32F105 на сайте ST — STM32F105.

Кроме того новый контроллер имеет встроенный интерфейс USB-хост, через который можно подключать различные USB устройства. В том числе USB видеокамеру из набора «ROBOTICS TXT Набор первооткрывателя».

Считаю важным отметить, что новый контроллер сопровождается подробной документацией. Это означает, что при желании пользователь сможет самостоятельно заменить операционную систему. Например, можно использовать контроллер ROBOTICS TXT для изучения промышленной ОС реального времени QNX с ядром Neutrino. Соответствующий пакет поддержки BSP имеется на сайте разработчика ОС — ссылка.

Характеристики контроллера ROBOTICS TXT:

• Главный процессор ARM Cortex A8: 32 бит, 600 МГц
• Периферийный процессор ARM Cortex M3
• Память: 128 МБ DDR3 RAM, 64 МБ FLASH
• Дисплей: Цветной сенсорный 2,4 дюйма (320х240 пикс.)
• Внешняя память: карта флеш-памяти формата MicroSD
• Универсальные входы: 8 штук цифровые/аналоговые 0-9В или 0-5 кОм
• Счетные входы: 4 штуки (Fвх < 1 кГц)
• Комбинированный модуль беспроводной связи Bluetoot/WiFi: BT 2.1 EDR+ 4.0, WLAN 802.11 b/g/n
• ИК фотоприемник для пульта управления из комплекта «Набор для дистанционного управления»
• USB разъем mini-USB для подключения к ПК
• USB разъем USB-A с функцией хост-контроллера для подключения USB-камеры, USB-флеш накопителя и других девайсов.
• Подключение видеокамеры через интерфейс USB, драйвер для ОС Linux
• Разъем 10 пин для подключения модулей расширения с интерфейсом I2C
• Встроенный динамик
• Встроенные часы реального времени со сменной батарейкой для измерений через заданные промежутки времени
• Подключение к смартфонам/планшетам через Bluetooth или WiFi позволяет использовать их как терминал для контроллера.
• Питание: от аккумулятора через стандартные штекеры FISCHERTECHNIK 2.5 мм или от блока питания 9 В через цилиндрический разъем 3,45 мм.
• Размеры: 90х90х25 мм

Уважаемые любители инженерного творчества!

У нас хорошая новость для ребят, интересующихся технологиями промышленной автоматизации. Мы завершили работу над переводом и версткой рабочей тетради к набору FISCHERTECHNIK «ROBO TX Электропневматика». В этот раз мы особенно тщательно проверяли различные технические термины и определения, ведь этот набор посвящен пневматическими системам с компьютерным управлением и это очень серьезно.

Теперь PDF-файл с рабочей тетрадью можно скачать у нас на сайте в разделе «Рабочие тетради».

Дорогие друзья!

Совсем недавно в СГТУ (г. Саратов) на базе Института электронной техники и машиностроения при поддержке компании ПАКПАК прошли студенческие соревнования «Промышленная автоматизация и робототехника». В соревнованиях, помимо команд СГТУ ИнЭТМ, приняли участие представители вузов Астрахани, Пензы и Саранска.

Участникам состязаний предлагалось разработать программное обеспечение для системы управления макетом производственной линии, предоставленной компанией ПАКПАК специально для этого мероприятия.

Перед началом соревнований каждая команда получила техническую документацию и задание на разработку с подробным описанием технологического процесса. После этого каждому участнику было предоставлено рабочее место, стойка управления с ПЛК и действующий макет технологического процесса, на котором предстояло отладить и систему управления.

В этот раз места распределились следующим образом:

Первое место:
Мордовский Государственный Университет (МГУ г. Саранск)
Максим Бобров
Руководитель: Олег Викторович Шишов

Второе место:
Саратовский Государственный Технический Университет (СГТУ/бИВЧТ3/СТ г. Саратов)
Вадим Панов, Владимир Левин
Руководитель: Дмитрий Юрьевич Петров

Третье место:
Пензенский Государственный Университет (ПГУ г. Пенза)
Борис Мамыкин
Руководитель: Александрр Евгеньевич Шаралапов

Саратовский Государственный Технический Университет (СГТУ/ АТМ3/РТ г. Саратов)
Иван Матошко
Руководитель: Петр Анатольевич Трефилов

Новость на сайте СГТУ — В ИнЭТМ прошли межрегиональные соревнования по автоматизации и робототехнике.

Кстати, следующий контест «Промышленная автоматизация» пройдет в Москве в феврале 2015 г. в рамках фестиваля РОБОФЕСТ 2015. Мы уже работаем над разработкой нового интересного задания и собираем макеты производственных систем для конкурса.

Если у вас есть команда и вы желаете принять участие в соревнованиях, пожалуйста, свяжитесь с нами чтобы мы успели занести вас в список участников и спланировать количество макетов, которые понадобятся для соревнований. Наши контакты вы найдете на странице – контакты.

Также мы приглашаем производителей средств промышленной автоматизации помочь нам в организации конкурса.

Качественные электрические соединения – залог хорошо работающей системы. Тут, наверно, и обсуждать нечего. При этом часто можно встретить конструкции, в которых провода в том месте, где они соединяются со штекером, выглядят как борода из медной проволоки. Вот так, например:

Или даже так:

От такого зрелища становится очень грустно. Поэтому сегодня я расскажу вам, как правильно присоединять провода к штекерам FISCHERTECHNIK.

Для начала подготовим инструменты для работы с проводами и штекерами:

• Ножницы или кусачки или специальный инструмент для зачистки тонких проводов. Подойдет любой из перечисленных.
• Отвертка из набора FISCHERTECHNIK или любая другая аналогичного калибра.

1. Первым делом выровняйте длину отдельных проводников и разделите жилы с помощью ножниц:

2. После этого зачистите концы жил примерно на 5 мм с помощью кусачек или аналогичного инструмента:

3. Внимание — это очень важно! Заверните зачищенный провод в обратную сторону. Так чтобы он располагался поверх изоляции.

4. Теперь можно вставить подготовленные провода в винтовые зажимы штекеров, предварительно открутив прижимные винты. Вставляйте провод в отверстие до упора так, чтобы зачищенные медные жилы е выглядывали наружу. После этого винты надо закрутить.

Вот и все! Ваши провода теперь в полном порядке и их будет не стыдно показать на выставке. Веселого конструирования.

У нас хорошая новость для всех любителей инженерного творчества. Вышло обновление 3.2.6 для учебной среды программирования FISCHERTECHNIK ROBO Pro. В новой версии добавлены примеры для ROBOPro Light и обновлен дизайн инсталятора ПО. Информация об обновлении из файла ReleaseNotes.txt:

Changes in version 3.2.6 vs. 3.2.5
==================================

— Added samples for ROBOPro Light
— Updated installer design

Changes in version 3.2.5 vs. 3.2.4
==================================

— Update samples for ROBOPro Light
— Fixed bug in language switching in ROBOPro Light
— Updated installer design

Для обновления достаточно скачать файл (zip-архив 81 МБ) и установить его поверх имеющейся у вас версии ROBO Pro.

Визуальная среда программирования ROBO Pro. Версия 3.2.6

Среда ROBO Pro предназначена для разработки управляющих программ для контроллера ROBO TX, который используется в наборах FISCHERTECHNIK серии «Робототехника», и процессорных блоков предыдущего поколения — ROBO Interface и ROBO Intelligent Interface.

Графический язык программирования, используемый в ROBO Pro, позволяет описывать алгоритмы в виде блок-схем — блоков различной формы, соединенных между собой стрелками, указывающими направление последовательности выполнения алгоритма. Фигуры, использующиеся в ROBO Pro для изображения программных элементов, повторяют элементы, перечисленные в ГОСТ 19.701-90.

Скачать обновление 3.2.6 (zip-архив 81 МБ).

Бесплатная демонстрационная версия ROBO Pro Demo доступна для скачивания по следующей ссылке —  (zip-архив 7 МБ).