Робот на канате
Я думаю, соревнование «Канат» — одно из самых сложных и интересных состязаний в турнире «Каникулы роботов». По регламенту робот должен самостоятельно подъехать к вертикально висящему канату и подняться по нему на высоту 1 метр за минимальное время.
Для решения поставленной задачи я решил использовать опыт спелеологов и альпинистов, которые поднимаются по веревкам с помощью жумаров.
Жумар — элемент снаряжения спелеологов, спасателей, альпинистов и скалолазов, применяемый для подъёма по веревкам, разновидность храпового механизма.