Продолжается подготовка к робототехническому турниру на Кубок Политехнического музея «Каникулы роботов». Текущее состязание на повестке дня — «Кегельринг-КВАДРО». Правила соревнования таковы:
Перед началом состязания на ринге расставляют 8 кеглей. Робот ставится в центр ринга. После чего с ринга методом жеребьевки убирают 4 кегли. Далее путем дополнительной жеребьевки назначаются цвета кеглей — две кегли черные и две — белые.
За наиболее короткое время робот, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть 2 белые кегли, оставшиеся на ринге. За выталкивание из круга черных кеглей назначаются штрафные очки.
На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.
Для этого состязания потребовалось оснастить робота датчиками, которые позволяют ему различать цвета и «чувствовать» объекты на расстоянии. Я использовал ультразвуковой дальномер LV-MAXSONAR-EZ1 и датчик цвета из стандартного набора «ROBO Исследователь». Смотрите что у меня получилось:
Полным ходом идет подготовка к открытому робототехническому турниру на Кубок Политехнического музея «Каникулы роботов».
Сейчас я проектирую робота для состязания, которое называется «Слалом по линии». Условия состязания заключаются в следующем:
За наиболее короткое время робот должен пройти трассу, обозначенную черной линией, от места старта до места финиша, обходя препятствия-кегли, расположенные на линии.
Первое препятствие-кеглю робот должен обойти с левой стороны и далее обходить кегли попеременно с правой и с левой сторон (принцип классического слалома).
На прохождение дистанции дается максимум 3 минуты.
В конце дистанции на трассе могут быть установлены ворота, через которые роботу необходимо пройти.
За столкновение с кеглями или «срезание» маршрута роботу начисляются штрафные очки.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
Ниже вы можете увидеть промежуточные результаты конструкторской работы:
В этом ролике видно как мобильный робот Петя тренеруется на нашем секретном полигоне ;)
Я написал простую программку на Джаве, которая позволяет управлять роботом с помощью мобильного телефона. Телефон должен поддерживать технологии Java ME и bluetooth. На борту у робота установлен блок управления ROBO TX Controller. После запуска программы можно контролировать движение робота нажимая на кнопки телефона.
Проходческий щит — это большая и сложная строительная машина, которая используется для строительства подземных тоннелей. Современные щитовые комплексы обеспечивают выполнение процессов по разработке и креплению лба забоя, погрузке и удалению грунта за пределы комплекса, возведению тоннельных обделок, нагнетанию раствора в заобделочное пространство и т. д.
