С 1 по 5 февраля в Москве в МГТУ им. Н.Э. Баумана проходит Всероссийский молодежный научный форум «Шаг в будущее».

Фотография предоставлена управлением по связям с общественностью МГТУ им. Н. Э. Баумана

Я думаю, соревнование «Канат» — одно из самых сложных и интересных состязаний в турнире «Каникулы роботов». По регламенту робот должен самостоятельно подъехать к вертикально висящему канату и подняться по нему на высоту 1 метр за минимальное время.

Для решения поставленной задачи я решил использовать опыт спелеологов и альпинистов, которые поднимаются по веревкам с помощью жумаров.

Жумар — элемент снаряжения спелеологов, спасателей, альпинистов и скалолазов, применяемый для подъёма по веревкам, разновидность храпового механизма.

Подъем по веревке с помощью жумара

Во второй день турнира команда ПАКПАК приняла участие в соревнованиях Канат, Слалом, Кегельринг и Кегельринг-КВАДРО.

На канате робот выступал вне конкурса, так как не прошел по габаритам (30×30×30 см). С первой попытки он доехал по линии до каната, захватил его и за отведенное время (3 мин) поднялся на тридцать см!

В Слаломе в какой-то момент что-то пошло не так, и на середине трассы робот развернулся на 180° и поехал в обратную сторону. Я думаю, могла помешать яркая вспышка от фотоаппарата, так как зрители беспорядочно щелкали затворами.

В простом Кегельринге из-за длительного ожидания своей очереди, у робота разрядился аккумулятор, и во время заезда он начал впадать в спячку.

Зато в Кегельринге-КВАДРО робот выступил на «отлично», показав результат в 25 секунд.

Замечательно то, что это были первые соревнования роботов в России, в которых принимал участие робот, построенный из конструктора fischertechnik.

Огромное спасибо организаторам мероприятия.

9-10 января в Политехническом музее проходит Открытый робототехнический турнир «Каникулы роботов». Наш робот Петя заявлен на пять состязаний:

• Следование по линии
• Слалом по линии
• Кегельринг-Классик
• Кегельринг-КВАДРО
• Канат

Сегодня был первый день. Я зарегистрировал робота и выполнил пробные заезды на «боевых» полигонах. Завтра начало соревнований в 11:00. Приходите болеть за робота Петю! Политехнический музей, подъезд №9.

Наш штаб и робот Петя с веревкой в зубах (спасибо спелеологии).

Кто-то из участников турнира испытывает своего робота на полигоне кегельринга.

Продолжается подготовка к робототехническому турниру на Кубок Политехнического музея «Каникулы роботов». Текущее состязание на повестке дня — «Кегельринг-КВАДРО». Правила соревнования таковы:

1. Перед началом состязания на ринге расставляют 8 кеглей. Робот ставится в центр ринга. После чего с ринга методом жеребьевки убирают 4 кегли. Далее путем дополнительной жеребьевки назначаются цвета кеглей — две кегли черные и две — белые.
2. За наиболее короткое время робот, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть 2 белые кегли, оставшиеся на ринге. За выталкивание из круга черных кеглей назначаются штрафные очки.
3. На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты.
4. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.

Полным ходом идет подготовка к открытому робототехническому турниру на Кубок Политехнического музея «Каникулы роботов».

Сейчас я проектирую робота для состязания, которое называется «Слалом по линии». Условия состязания заключаются в следующем:

1. За наиболее короткое время робот должен пройти трассу, обозначенную черной линией, от места старта до места финиша, обходя препятствия-кегли, расположенные на линии.
2. Первое препятствие-кеглю робот должен обойти с левой стороны и далее обходить кегли попеременно с правой и с левой сторон (принцип классического слалома).
3. На прохождение дистанции дается максимум 3 минуты.
4. В конце дистанции на трассе могут быть установлены ворота, через которые роботу необходимо пройти.
5. За столкновение с кеглями или «срезание» маршрута роботу начисляются штрафные очки.
6. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

Ниже вы можете увидеть промежуточные результаты конструкторской работы:

В этом ролике видно как мобильный робот Петя тренеруется на нашем секретном полигоне ;)

В видеоролике, который я приложила к этой записи, Григорий демонстрирует действующую модель простой пневматической системы.

За кажущейся простотой и игрушечным видом скрывается полноценная промышленная структура:

• Компрессор;
• Ручной распределительный кран;
• Электромагнитный клапан;
• Цилиндры;
• Программируемый контроллер.

Я написал простую программку на Джаве, которая позволяет управлять роботом с помощью мобильного телефона. Телефон  должен поддерживать технологии Java ME и bluetooth. На борту у робота установлен блок управления ROBO TX Controller. После запуска программы можно контролировать движение робота нажимая на кнопки телефона.

Более подробно проект описан в статье «Как управлять роботом с помощью мобильного телефона«.

Проходческий щит — это большая и сложная строительная машина, которая используется для строительства подземных тоннелей. Современные щитовые комплексы обеспечивают выполнение процессов по разработке и креплению лба забоя, погрузке и удалению грунта за пределы комплекса, возведению тоннельных обделок, нагнетанию раствора в заобделочное пространство и т. д.

Фотография с сайта www.fischertechnik.de

Read the rest of this entry »

Фотография с сайта www.fischertechnik.de