Робот «Чебурек-1» на соревнованиях «Евробот-2010»
В Москве завершились соревнования юных робототехников — «Евробот-2010». В этих соревнованиях в первый раз принимала участие наша подшефная команда «Ласточкин хвост» из школы №647. Школьники представили на соревнования робота с гордым названием «Чебурек-1». Вы уже могли слышать о нем из выпусков новостей на ТВ.
Правила соревнований лиги юниоров Евробот:
Роботы спасают Планету. В этом году роботы будут снова помогать Планете. Многие виды растений и животных исчезают ежегодно, и роботы должны поспособствовать обновлению и сохранению биологического разнообразия на Земле. Чтобы улучшить состояние воды, им придется почистить реки; чтобы бороться с излишней вырубкой лесов, им придется посадить молодые саженцы. Помимо этого поля нуждаются в посевах, растения — в опылении, а животные — в возвращении в исконные места обитания. Робот, который заработает большее количество очков, станет победителем.
В этом посте я хочу рассказать о конструкции робота.
Робот «Чебурек-1» представляет собой гусеничную машину, способную двигаться по командам, подаваемым с простого пульта управления. Общий вид робота, построенного исключительно из деталей конструкторов fischertechnik, показан на следующей картинке:

Мобильный робот «Чебурек-1»: 1 – схват манипулятора; 2 – рука манипулятора; 3 – компрессор; 4 – контроллер; 5 – корзина; 6 – контроллер; 7 – аккумулятор; 8 – гусеницы; 9 – поворотная платформа