В соревнованиях «Евробот», которые проходят в рамках форума «Роботы 2010» принимает участие команда «Ласточкин хвост» из школы №647. Робот-чебурек, которого участники команды собрали из компонентов fischertechnik, попал в новости:
С 14 по 17 апреля 2010 г. в Москве в МГУПИ будет проходить Международный Форум «Роботы — 2010». Наша фирма примет участие в выставке-экспозиции, которая пройдет в рамках форума.
Международный Форум «Роботы — 2010» представляет собой уникальную инновационную площадку для научных коллективов, желающих продемонстрировать свои достижения в области робототехники, мехатроники, приборостроения на основе информационных технологий и искусственного интеллекта.
Роботы-2010
Цель форума
Заинтересовать робототехникой как можно больше молодых людей, а также пробудить интерес к научно-технической деятельности. Важной задачей проводимого мероприятия является усиление роли новой образовательной технологии — участия школьников, студентов колледжей и ВУЗов, аспирантов в работе над комплексными междисциплинарными проектами в области робототехники и создание современной высокоинтеллектуальной образовательной среды, способной подготовить квалифицированных специалистов для развития высокотехнологичных отраслей.
С 20 по 23 апреля 2010 г. фирма ПАКПАК примет участие в Четырнадцатом Российском Образовательном Форуме, который будет проходить в ЭкспоЦентре «Сокольники» по адресу: Москва, Сокольнический вал, дом 1, павильон №4.
Цели Форума — демонстрация результатов реализации Приоритетного национального проекта «Образование» на всех направлениях и уровнях отечественного образования, содействие развитию системы образования, презентация инновационных образовательных технологий, современных методов педагогики и моделей управления образовательными учреждениями.
На нашем стенде вы сможете познакомиться с образовательной продукцией fischertechnik и fischerTIP, в том числе с новинкой этого года — набором ROBO TX Исследователь. Номер нашего стенда на выставке: 13.1.
Также в рамках Форума мы примем участие во Всероссийском профессиональном конкурсе «Инноватика в образовании».
Мы посетили стенд фирмы fischertechnik GmbH на выставке Spielwarenmesse в Нюрнберге. В этом году fischertechnik планирует выпустить несколько новых наборов. Два из них — Technical Revolutions и ROBO TX Explorer вы можете увидеть на фотографиях ниже.
Я думаю, соревнование «Канат» — одно из самых сложных и интересных состязаний в турнире «Каникулы роботов». По регламенту робот должен самостоятельно подъехать к вертикально висящему канату и подняться по нему на высоту 1 метр за минимальное время.
Для решения поставленной задачи я решил использовать опыт спелеологов и альпинистов, которые поднимаются по веревкам с помощью жумаров.
Жумар — элемент снаряжения спелеологов, спасателей, альпинистов и скалолазов, применяемый для подъёма по веревкам, разновидность храпового механизма.
Во второй день турнира команда ПАКПАК приняла участие в соревнованиях Канат, Слалом, Кегельринг и Кегельринг-КВАДРО.
На канате робот выступал вне конкурса, так как не прошел по габаритам (30×30×30 см). С первой попытки он доехал по линии до каната, захватил его и за отведенное время (3 мин) поднялся на тридцать см!
В Слаломе в какой-то момент что-то пошло не так, и на середине трассы робот развернулся на 180° и поехал в обратную сторону. Я думаю, могла помешать яркая вспышка от фотоаппарата, так как зрители беспорядочно щелкали затворами.
В простом Кегельринге из-за длительного ожидания своей очереди, у робота разрядился аккумулятор, и во время заезда он начал впадать в спячку.
Зато в Кегельринге-КВАДРО робот выступил на «отлично», показав результат в 25 секунд.
Замечательно то, что это были первые соревнования роботов в России, в которых принимал участие робот, построенный из конструктора fischertechnik.
Сегодня был первый день. Я зарегистрировал робота и выполнил пробные заезды на «боевых» полигонах. Завтра начало соревнований в 11:00. Приходите болеть за робота Петю! Политехнический музей, подъезд №9.
Наш штаб и робот Петя с веревкой в зубах (спасибо спелеологии).
Кто-то из участников турнира испытывает своего робота на полигоне кегельринга.
Продолжается подготовка к робототехническому турниру на Кубок Политехнического музея «Каникулы роботов». Текущее состязание на повестке дня — «Кегельринг-КВАДРО». Правила соревнования таковы:
Перед началом состязания на ринге расставляют 8 кеглей. Робот ставится в центр ринга. После чего с ринга методом жеребьевки убирают 4 кегли. Далее путем дополнительной жеребьевки назначаются цвета кеглей — две кегли черные и две — белые.
За наиболее короткое время робот, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть 2 белые кегли, оставшиеся на ринге. За выталкивание из круга черных кеглей назначаются штрафные очки.
На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.
Для этого состязания потребовалось оснастить робота датчиками, которые позволяют ему различать цвета и «чувствовать» объекты на расстоянии. Я использовал ультразвуковой дальномер LV-MAXSONAR-EZ1 и датчик цвета из стандартного набора «ROBO Исследователь». Смотрите что у меня получилось:
Полным ходом идет подготовка к открытому робототехническому турниру на Кубок Политехнического музея «Каникулы роботов».
Сейчас я проектирую робота для состязания, которое называется «Слалом по линии». Условия состязания заключаются в следующем:
За наиболее короткое время робот должен пройти трассу, обозначенную черной линией, от места старта до места финиша, обходя препятствия-кегли, расположенные на линии.
Первое препятствие-кеглю робот должен обойти с левой стороны и далее обходить кегли попеременно с правой и с левой сторон (принцип классического слалома).
На прохождение дистанции дается максимум 3 минуты.
В конце дистанции на трассе могут быть установлены ворота, через которые роботу необходимо пройти.
За столкновение с кеглями или «срезание» маршрута роботу начисляются штрафные очки.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
Ниже вы можете увидеть промежуточные результаты конструкторской работы:
В этом ролике видно как мобильный робот Петя тренеруется на нашем секретном полигоне ;)