DFRduino Romeo - программируемый контроллер, совместимый с Arduino Leonardo, спроектирован специально для решения робототехнических задач. Совместимость с Arduino позволяет использовать готовые проверенные решения на базе плат расширения Arduino. На борту установлен двухканальный драйвер 2А для питания двух двигателей постоянного тока и гнездо для подключения беспроводного модуля формата XBee.

Характеристики:

• Питание: USB или внешний ИП 6-23 В
• Микроконтроллер: ATmega32u4
• Загрузчик: Arduino Leonardo
• Подключение к ПК через разъем micro-usb
• Аналоговые входы: A0-A5, A6 - A11 (на цифровых пинах 4, 6, 8, 9, 10 и 12)
• Выходы с функцией ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13
• Тактовые кнопки: 5 шт.
• Последовательный интерфейс: USB и TTL
• Встроенное гнездо для модуля XBee
• Встроенное гнездо для модуля PC220 RF и DF-Bluetooth
• Три разъема для подключения устройств I2C
• Два драйвера для питания двигателей постоянного тока: 2 А макс.
• Размер: 89х84х14 мм

Документация:

• Wiki Doc                            
• Romeo V2 schematic
• Чертеж печатной платы
• Назначение контактов

Проекты:

• Hongkong biped robot using Romeo
• Arduino RC Hack based on Romeo
• Raspberry Internet Rover(Based on Pirate 4WD platform and Romeo V2)

Совместимость:

• Arduino Prototyping Shield
• Arduino Ethernet Shield
• Arduino Input Shield