Цифровой компас на базе чипа LSM303DLH состоит из 3-х осевого датчика магнитного поля, объединенного в одном корпусе с 3-х осевым  акселерометром. Такая конфигурация позволяет реализовать цифровой компас с компенсацией наклона. Модуль подключается к контроллеру по шине шине I2C.

Цифровой компас пригодится при конструировании автономных мобильных роботов для решения задач навигации и определения положения в пространстве.

Характеристики:

• Динамически изменяемый рабочий диапазон акселерометра: +/- 2/4/8 g
• Рабочий диапазон магниторезистивного датчика: +/-1.3 to +- 8.1 Гс
• Интерфейс I2C
• Размеры: 32х27 мм

В комплект входят:

• Цифровой компас LSM303DLH – 1 шт.
• Соединительный кабель – 1 шт.

Документация:

• Принципиальная схема
• Datasheet LSM303DLH
• Пример кода на сайте производителя