|
Снята с производства
Raspberry Pi - это большая вычислительная мощность в компактном и недорогом исполнении, что делает его отличным кандидатом на роль контроллера для робота! Единственная проблема состоит в том, что, хотя Raspberry Pi имеет множество встроенной периферии для управления различными устройствами, драйвер двигателей не входит в их число. Эту задачу призвана решить плата RaspiRobot, превращающая ваш Raspberry Pi в полноценный контроллер для робота.
Модуль поставляется в виде набора для самостоятельной сборки, который потребует лишь базовых навыков пайки.
После сборки просто подключите модуль к порту GPIO вашего Raspberry Pi и вы получите два драйвера двигателей, два выхода с открытым коллектором, два дискретных входа, пару индикаторных светодиодов и даже стабилизатор напряжения, способный питать Raspberry Pi от батареи 7-12В.
Библиотека, написанная на Python, позволит вашим приложениям легко взаимодействовать с контроллером.
Характеристики:
- Питание: 7-12В
- Максимальный ток на каждый двигатель: 0,6А
- Максимальный ток для выходов с открытым коллектором: 25мA
- Уровень сигнала I2C: 3.3В
Документация:
|
